[發明專利]在狹窄過道中駕駛的貨物搬運車輛和用于其的方法

有效

• 申請號: 201980016490.5
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN111867965B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: P-E·約翰森;H·P·扎喬;R·布爾哈特
• 申請（專利權）人: 貨物科技瑞典有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66C23/42
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 忻鳴祥

1.一種用于在狹窄過道內搬運貨物的貨物搬運車輛(1)，包括：用于自動駕駛的裝置(100)、具有至少兩對地面接合裝置(3)的底盤、設置在所述底盤(2)上沿所述底盤(2)的延伸方向延伸的起重臂(10)，所述起重臂(10)具有第一端(10a)和第二端(10b)，其中，所述第一端(10a)布置到所述底盤(2)，所述第二端(10b)設有升降單元(11)，其特征在于，所述起重臂(10)的所述第一端(10a)附接到所述底盤(2)，從而使所述第二端(10b)能夠在豎直和水平方向上運動，并且所述升降單元(11)可旋轉地布置在水平面中，并且，每個所述地面接合裝置(3)能獨立操縱并且每個所述地面接合裝置(3)由相應的驅動裝置單獨驅動，并且，所述貨物搬運車輛的所述用于自動駕駛的裝置布置成基于所確定的狹窄過道寬來確定所述貨物搬運車輛的行進角度。

2.根據權利要求1所述的貨物搬運車輛(1)，其特征在于，所述貨物搬運車輛(1)是伸縮臂式集裝箱搬運機。

3.根據權利要求1－2中任一權利要求所述的貨物搬運車輛(1)，其特征在于，所述貨物搬運車輛(1)還包括用于手動搬運的裝置(101)，并且所述用于自動駕駛的裝置(100)布置成僅用于狹窄過道(5)內。

4.根據權利要求3所述的貨物搬運車輛(1)，其特征在于，所述底盤具有后端和前端，所述前端設有前成對的地面接合裝置，所述后端設有后成對的地面接合裝置。

5.根據權利要求4所述的貨物搬運車輛(1)，其特征在于，至少一對所述地面接合裝置布置成沿著所述貨物搬運車輛(1)的長度可調整，使得軸距的長度(L3)能夠改變。

6.根據權利要求5所述的貨物搬運車輛(1)，其特征在于，所述起重臂是伸縮式起重臂。

7.根據權利要求6所述的貨物搬運車輛(1)，其特征在于，所述起重臂的所述第一端布置成與所述底盤的后端連接。

8.根據權利要求7所述的貨物搬運車輛(1)，其特征在于，所述底盤設有能沿所述底盤的縱向運動的配重(12)。

9.根據權利要求8所述的貨物搬運車輛(1)，其特征在于，所述升降單元(11)至少能夠繞三個不同的軸向樞轉。

10.根據權利要求9所述的貨物搬運車輛(1)，其特征在于，至少部分自動的控制裝置能夠操縱并驅動所述地面接合裝置和伸縮式起重臂。

11.根據權利要求10所述的貨物搬運車輛(1)，其特征在于，所述驅動裝置是能在兩個方向上致動的電動馬達。

12.根據權利要求11所述的貨物搬運車輛(1)，其特征在于，每個所述地面接合裝置能夠繞豎直軸線樞轉。

13.根據權利要求12所述的貨物搬運車輛(1)，其特征在于，所述地面接合裝置(3)能夠繞豎直軸線樞轉±90度。

14.根據權利要求13所述的貨物搬運車輛(1)，其特征在于，所述地面接合裝置(3)是輪子。