[發明專利]農業溝槽深度系統和設備

有效

• 申請號: 201980016441.1
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN111867350B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: D·斯隆克;J·豪德爾
• 申請（專利權）人: 精密種植有限責任公司
• 主分類號: A01B63/111
• 分類號: A01B63/111;A01B63/12;A01B63/20;A01B63/30;A01B71/02;A01C7/04
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 高鵬添

用于調節由農業種植機的行單元所開墾的溝槽的深度的系統、方法以及設備。所述行單元包含被構造成修改犁溝深度的溝槽深度調節組件。在一個實施例中，所述深度調節組件可以包含齒輪箱，所述齒輪箱具有與齒條接合的一個或多個齒輪。所述齒輪箱可以樞轉地連接至深度調節主體，所述深度調節主體支撐調節規輪臂的向上行程的搖臂。在另一實施例中，所述深度調節組件可以包含深度調節臂，所述深度調節臂具有與從動螺桿協作的螺桿接收器，所述從動螺桿調節作用于所述規輪上的深度調節臂的位置以調節溝槽深度。

背景技術

近年來，農民已經認識到需要選擇和維持適當的種植深度以確保適當的種子環境(例如，溫度和濕度)和幼苗出苗。為了改善農藝實踐方法，農民還期望了解實際種植深度與指標(比如出苗和產量)之間的關系。常規的農業種植機僅包含用于調節最大種植深度的設備，由于土壤條件或種植機行單元(row unit)上的向下壓力不足，在操作期間可能無法維持所述最大種植深度。即使在具有用于確定整個溝槽深度是否已經損失的傳感器的現代種植機的操作中，仍然不能確定所種植的實際深度。因此，需要用于控制和/或測量由農業種植機所開墾的溝槽的深度的系統、方法以及設備。

附圖說明

圖1為農業行單元的實施例的右側視圖。

圖2為農業行單元的另一個實施例的右側視圖，其中為清楚起見移除了某些部件。

圖3為圖2的農業行單元的立體圖。

圖4為圖2的農業行單元的立體圖，其中為清楚起見移除了右規輪。

圖5為圖2的農業行單元的放大的局部右側視圖。

圖6為圖2的農業行單元的后視圖。

圖7為深度調節組件和次級深度調節組件的實施例的側視圖。

圖8為深度調節組件和次級深度調節組件的另一個實施例的側視圖。

圖9為深度調節組件和次級深度調節組件的另一個實施例的側視圖。

圖10為深度調節組件和次級深度調節組件的另一個實施例的側視圖。

圖10A為深度調節組件和次級深度調節組件的另一個實施例的側視圖。

圖11示意性地示出用于控制犁溝深度的系統的實施例。

圖12為深度調節組件和次級深度調節組件的另一個實施例的側視圖。

圖13為設置于行單元框架上的深度調節組件和次級深度調節組件的另一個實施例的立體圖。

圖13A為圖13的深度調節組件和次級深度調節組件的、當沿著圖13的線X-X觀察時的側視圖。

圖13B為圖13的深度調節組件和次級調節組件的放大立體圖，其中行單元框架被移除。

圖14為設置于行單元框架上的深度調節組件和次級深度調節組件的另一個實施例的立體圖。

圖14A為圖14的深度調節組件和次級深度調節組件的、當沿著圖14的線Y-Y觀察時的側視圖。

圖14B為圖14的深度調節組件和次級深度調節組件的側視圖，其示出其中滾輪被替換為嵌齒輪的替代實施例。

圖15為深度調節組件的另一個實施例的立體圖，其中所述深度調節組件具有設置于所述行單元框架上的旋轉致動器。

圖I5A為圖15的深度調節組件的側視圖。

圖15B為圖15A的包含手動調節件的深度調節組件的側視圖。

圖16為深度調節組件的另一個實施例的局部立體圖，其中所述深度調節組件具有設置于所述行單元框架上的齒條上的旋轉致動器。

圖16A為圖16的深度調節組件的側視且局部剖視圖。