[發明專利]農業溝槽深度系統和設備

有效

• 申請號: 201980016441.1
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN111867350B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: D·斯隆克;J·豪德爾
• 申請（專利權）人: 精密種植有限責任公司
• 主分類號: A01B63/111
• 分類號: A01B63/111;A01B63/12;A01B63/20;A01B63/30;A01B71/02;A01C7/04
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 高鵬添

1.一種農業行單元，包括：

行單元框架；

犁溝開墾盤，其由所述行單元框架可旋轉地支撐，并且用于在所述行單元框架沿向前的行進方向前進時在土壤表面中開墾犁溝；

規輪，其鄰近于所述犁溝開墾盤設置并且通過規輪臂從所述行單元框架可樞轉地支撐，以使得所述規輪能夠相對于所述犁溝開墾盤移位；

深度調節組件，其包括：

深度調節主體，所述深度調節主體經由樞軸樞轉地連接至所述行單元框架；

設置于所述行單元框架上的齒條；

連接至所述深度調節主體的齒輪箱；

電動馬達，所述電動馬達可操作地聯接以驅動所述齒輪箱的與所述齒條接合的齒輪；

與所述電動馬達或馬達軸可旋轉地聯接的磁體；

霍爾效應傳感器，所述霍爾效應傳感器被構造成檢測所述磁體的相對于所述霍爾效應傳感器的旋轉；

所述深度調節組件還包括以下特征(a)和特征(b)中的一者或兩者：

(a)設置于所述齒條上的止動件以及電流傳感器，所述電流傳感器構造成檢測在所述齒輪箱和所述深度調節主體中的一者抵接止動件時所述電動馬達出現電流尖峰；和/或

(b)歸位系統，所述歸位系統包括傳感器和目標物，其中所述歸位系統的傳感器設置于所述齒輪箱上，并且所述目標物設置于所述齒條上，并且其中當所述歸位系統的傳感器接近所述目標物時，所述歸位系統的傳感器感測所述目標物；

其中通過所述電動馬達驅動與所述齒條接合的所述齒輪使得相對于所述齒條可調節地定位所述深度調節主體，以便通過限制所述規輪的相對于所述犁溝開墾盤的向上行程的量來控制由所述犁溝開墾盤所開墾的犁溝的深度。

2.根據權利要求1所述的農業行單元，其中，所述齒輪為小齒輪。

3.根據權利要求1或2所述的農業行單元，其中，所述齒輪為蝸桿。

4.根據權利要求1或2所述的農業行單元，其中，在所述深度調節主體中設置有偏壓構件，所述深度調節主體經由軸連接至所述齒輪箱，所述軸連接至所述齒輪箱并且延伸至所述深度調節主體中，所述偏壓構件將所述齒輪箱朝向所述齒條偏壓。

5.根據權利要求1或2所述的農業行單元，其中，所述齒輪箱包括蝸桿和蝸輪。

6.根據權利要求5所述的農業行單元，其中，所述蝸輪包括右輪和左輪。

7.根據權利要求1或2所述的農業行單元，所述農業行單元進一步包括：

搖臂，其連接至所述深度調節主體并且接合所述規輪臂。

8.根據權利要求1或2所述的農業行單元，其中，所述齒輪箱進一步包含用于啟動所述電動馬達的按鈕。

9.一種選擇根據權利要求1所述的農業行單元中的深度調節主體的起始位置的方法，其中所述深度調節組件關于所述特征(a)和特征(b)僅包括所述特征(a)，所述方法包括：

(i)致動所述電動馬達；

(ii)沿著所述齒條驅動所述齒輪箱，直至所述電流傳感器檢測到電流尖峰；

(iii)在檢測到所述電流尖峰時使關閉所述電動馬達，由此所述齒輪箱處于沿著所述齒條的一位置處；以及

(iv)基于所述齒輪箱的沿著所述齒條的所述位置設定所述深度調節主體的起始位置。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，所述電流尖峰小于所述電動馬達的全電流。

11.根據權利要求9或10所述的方法，其中，所述電流尖峰為所述電動馬達的全電流的5％至20％。

12.根據權利要求9或10所述的方法，所述方法進一步包括：

在步驟(i)之前，將所述深度調節組件定位于最大深度處；以及

在所述規輪下方放置塊體。