[發明專利]作業機械的控制裝置及控制方法、挖掘機械的控制裝置有效
| 申請號： | 201980015520.0 | 申請日： | 2019-03-11 |
| 公開（公告）號： | CN111771032B | 公開（公告）日： | 2022-11-18 |
| 發明（設計）人： | 關洋平;尾崎將崇 | 申請（專利權）人： | 株式會社小松制作所 |
| 主分類號： | E02F9/20 | 分類號： | E02F9/20;G01B11/245;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467 | 代理人： | 周蕾 |
| 地址： | 日本國東*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 作業 機械 控制 裝置 方法 挖掘 | ||
1.一種作業機械的控制裝置，其特征在于，具備：
測量數據取得部，其取得三維測量裝置的測量數據，所述三維測量裝置搭載于具有作業機的作業機械，對由所述作業機進行作業的作業對象的包括脊線的三維形狀進行測量；以及
對象計算部，其基于所述作業對象的所述脊線的測量數據，計算并輸出從所述作業機械到所述作業對象為止的距離、或所述作業對象的休止角。
2.根據權利要求1所述的作業機械的控制裝置，其特征在于，具備：
作業機控制部，其基于所輸出的從所述作業機械到所述作業對象為止的距離、或所述作業對象的休止角，控制所述作業機。
3.根據權利要求1或權利要求2所述的作業機械的控制裝置，其特征在于：
所述對象計算部，基于擬合處理后的所述脊線的測量數據、及地面的位置數據，計算從所述作業機械到所述作業對象與地面之間的交界為止的距離、或所述作業對象的休止角。
4.根據權利要求1至權利要求3中的任一項所述的作業機械的控制裝置，其特征在于：
所述對象計算部將所述測量數據分成組，基于相對于地面的所述組的傾斜角度、及相對于地面的所述組的重心高度中的至少一方，確定所述作業對象的脊線的測量數據。
5.一種挖掘機械的控制裝置，其特征在于，具備：
測量數據取得部，其取得測量裝置的測量數據，所述測量裝置搭載于具有所述作業機的挖掘機械，對由所述作業機挖掘的土山進行測量；
對象計算部，其基于所述測量數據，計算從挖掘機械到所述土山與地面之間的交界為止的距離；以及
作業機控制部，其基于所述距離控制所述作業機。
6.根據權利要求5所述的挖掘機械的控制裝置，其特征在于：
所述測量數據取得部取得由拍攝裝置拍攝所述土山而得到的圖像數據，
所述對象計算部基于圖像識別技術計算從所述挖掘機械到所述土山與地面之間的交界為止的距離。
7.一種作業機械的控制方法，其特征在于，包括：
取得三維測量裝置的測量數據，所述三維測量裝置對由作業機械的作業機進行作業的作業對象的包括脊線的三維形狀進行測量；以及
基于所述作業對象的所述脊線的測量數據，計算并輸出從所述作業機械到所述作業對象為止的距離、或所述作業對象的休止角。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于株式會社小松制作所，未經株式會社小松制作所許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201980015520.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：庫內空氣調節裝置
- 下一篇：金屬多孔體、該金屬多孔體的制造方法以及燃料電池
