[發明專利]作業機械

有效

• 申請號: 201980015409.1
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN111771028B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 千葉孝昭;田中宏明;中野壽身
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: E02F3/43
• 分類號: E02F3/43;E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 沈靜

1.一種作業機械，具備：

作業裝置，其具有動臂、斗桿及鏟斗；

多個液壓執行機構，其驅動所述作業裝置；

操作裝置，其輸出與操作員的操作相應的操作信號以指示所述多個液壓執行機構的動作；和

控制器，其在所述操作裝置被操作時將所述作業裝置向規定的設計面靠近的速度限制在規定的限制速度以下，以使得所述作業裝置位于所述設計面上或該設計面上方，

該作業機械的特征在于，

所述控制器基于由所述操作裝置指示使所述作業裝置向所述設計面靠近的情況下的所述鏟斗相對于所述設計面的姿勢，來判定所述作業裝置的作業形式是否為壓實作業，

所述控制器在判定為所述作業裝置的作業形式是壓實作業時，與判定為所述作業裝置的作業形式不是壓實作業時相比增大所述限制速度，

所述控制器在所述鏟斗的底面與所述設計面所成的角為規定值以上、且所述操作信號是指示使所述作業裝置向所述設計面靠近的操作信號時，判定為所述作業裝置的作業形式是壓實作業。

2.根據權利要求1所述的作業機械，其特征在于，

所述控制器在判定為所述作業裝置的作業形式是壓實作業時、且所述作業裝置的前端位于第1區域內時，與判定為所述作業裝置的作業形式不是壓實作業時相比增大所述限制速度，其中，所述第1區域由設定于所述設計面的上方的第1邊界和設定于所述設計面上或所述設計面的下方的第2邊界包圍。

3.根據權利要求1所述的作業機械，其特征在于，

所述多個液壓執行機構中包括驅動所述動臂的動臂液壓缸，

所述控制器在判定為所述作業裝置的作業形式是壓實作業的情況下，基于所述動臂液壓缸的活塞桿側的壓力來變更所述限制速度的大小。

4.根據權利要求1所述的作業機械，其特征在于，

所述多個液壓執行機構中包括驅動所述動臂的動臂液壓缸，

所述控制器在判定為所述作業裝置的作業形式是壓實作業的情況下，相應于所述動臂液壓缸的活塞桿側的壓力的增加而減小所述限制速度的大小。

5.根據權利要求1所述的作業機械，其特征在于，

所述鏟斗的底面與所述設計面所成的角是從所述鏟斗的底面與基準面所成的角減去所述設計面與所述基準面所成的角而得到的值，將從所述基準面逆時針轉動的角度設為正。

6.根據權利要求1所述的作業機械，其特征在于，

該作業機械還具備切換以下處理的有效和無效的開關，該處理是在判定為所述作業裝置的作業形式是壓實作業時，與由所述作業形式判定部判定為作業形式不是壓實作業時相比增大所述限制速度的處理。

7.一種作業機械，具備：

作業裝置，其具有動臂、斗桿及鏟斗；

多個液壓執行機構，其驅動所述作業裝置；

操作裝置，其輸出與操作員的操作相應的操作信號以指示所述多個液壓執行機構的動作；和

控制器，其在所述操作裝置被操作時將所述作業裝置向規定的設計面靠近的速度限制在規定的限制速度以下，以使得所述作業裝置位于所述設計面上或該設計面上方，

該作業機械的特征在于，

所述控制器基于由所述操作裝置指示使所述作業裝置向所述設計面靠近的情況下的所述鏟斗相對于所述設計面的姿勢，來判定所述作業裝置的作業形式是否為壓實作業，

所述控制器在判定為所述作業裝置的作業形式是壓實作業時，與判定為所述作業裝置的作業形式不是壓實作業時相比增大所述限制速度，

所述控制器在所述鏟斗的底面的后端比所述鏟斗的底面的前端更接近所述設計面時、且所述操作信號是指示使所述作業裝置向所述設計面靠近的操作信號時，判定為所述作業裝置的作業形式是壓實作業。