[發明專利]手術機器人系統在審
| 申請號： | 201980014887.0 | 申請日： | 2019-02-21 |
| 公開（公告）號： | CN111787880A | 公開（公告）日： | 2020-10-16 |
| 發明（設計）人： | 海門·卡帕迪亞 | 申請（專利權）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30;A61B17/00;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京金信知識產權代理有限公司 11225 | 代理人： | 李奕伯 |
| 地址： | 美國馬*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 手術 機器人 系統 | ||
1.一種手術機器人系統，其包括：
機械臂；
細長滑件，其聯接到所述機械臂并限定軌道；以及
器械驅動單元，其聯接到所述軌道并被配置成沿著所述軌道移動，所述器械驅動單元包含被配置成與機電器械接合以致動所述機電器械的功能的至少一個電機，其中所述滑件被配置成相對于所述機械臂圍繞由所述器械驅動單元限定的縱向軸線旋轉。
2.根據權利要求1所述的手術機器人系統，其中所述至少一個電機具有用于與所述機電手術器械的對應聯接器接合的聯接器，所述至少一個電機的所述聯接器被安置成鄰近所述器械驅動單元的近側末端。
3.根據權利要求2所述的手術機器人系統，其中所述器械驅動單元進一步包含可滑動地聯接到所述滑件的所述軌道的殼體，所述殼體具有安置在其中的所述至少一個電機。
4.根據權利要求3所述的手術機器人系統，其中所述至少一個電機的所述聯接器安置在所述殼體的近側末端內。
5.根據權利要求2所述的手術機器人系統，其中所述至少一個電機的所述聯接器是齒輪。
6.根據權利要求1所述的手術機器人系統，其中所述器械驅動單元進一步包含可滑動地聯接到所述滑件的所述軌道的殼體，所述殼體具有安置在其中的所述至少一個電機。
7.根據權利要求6所述的手術機器人系統，其中所述殼體沿著其長度限定細長通道，所述通道被設定尺寸以用于收納所述機電器械的軸并與所述器械驅動單元的所述縱向軸線同軸。
8.根據權利要求6所述的手術機器人系統，其中所述殼體具有近側末端，所述近側末端被配置成在其上支撐所述機電器械的主體部分。
9.根據權利要求8所述的手術機器人系統，其中所述器械驅動單元的所述殼體的所述近側末端被配置成不可旋轉地支撐所述機電器械。
10.根據權利要求1所述的手術機器人系統，其中所述器械驅動單元隨著所述滑件的旋轉而相對于所述機械臂旋轉。
11.根據權利要求1所述的手術機器人系統，其進一步包括附接到所述機械臂的末端部分的聯接構件，所述聯接構件在其上可旋轉地支撐所述滑件。
12.根據權利要求11所述的手術機器人系統，其中所述聯接構件包含被配置成用于收納所述機電器械的軸的插管，其中所述滑件被配置成旋轉所圍繞的所述縱向軸線與所述插管同軸。
13.根據權利要求1所述的手術機器人系統，其進一步包括機電致動器，所述機電致動器聯接到所述滑件并被配置成使所述滑件圍繞所述器械驅動單元的所述縱向軸線旋轉。
14.根據權利要求13所述的手術機器人系統，其中所述機電致動器包含驅動電機和由所述驅動電機驅動的齒輪，所述齒輪可操作地聯接到所述滑件，使得所述驅動電機的致動實現所述滑件的旋轉。
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