[發明專利]用于容器輸送系統的抓持器

有效

• 申請號: 201980014782.5
• 申請日: 2019-01-03
• 公開（公告）號: CN111788133B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: D·貝克塔塞維奇;A·法爾迭克
• 申請（專利權）人: KHS有限責任公司
• 主分類號: B65G47/86
• 分類號: B65G47/86;B67C3/24
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡芮

本發明涉及一種用于容器輸送系統的抓持器，特別是用于單個立式容器的運輸，具有兩個能彼此樞轉的抓持臂、用于樞轉抓持臂的可旋轉控制單元，其中控制單元布置在抓持臂之間、和將兩個抓持臂彼此預緊的至少一個彈簧元件。為了提供一種抓握器和輸送裝置，其構造簡單，制造成本低并且能夠無誤且無故障地操作，同時能夠特別準確且可靠地抓握容器，根據本發明，至少兩個控制輥布置在控制單元上以繞中央控制軸樞轉和/或旋轉，并且每個抓持臂上設置至少一個內控制面，其中，至少兩個控制輥分別在抓持臂的控制面上被滾動引導，以便通過控制單元使抓持臂樞轉，從而在至少一個彈簧元件的抓持臂閉合力的作用下打開或閉合兩個抓持臂。

技術領域

本發明涉及一種用于容器輸送系統的抓持器，特別是用于單個地輸送立式容器，該抓持器具有：兩個布置成能相對彼此樞轉的抓持臂；用于樞轉所述抓持臂的可旋轉控制單元，其中，所述控制單元布置在這些抓持臂之間；和至少一個用于將這兩個抓持臂朝向彼此預緊的彈簧元件。本發明還涉及一種用于容器的輸送裝置，特別是輸送星型件，其具有多個抓持器。最后，本發明還涉及一種用于借助抓持器抓持容器的方法。

背景技術

從現有技術中的許多構造中已知抓持器以及包括多個抓持器的輸送裝置。在此，抓持器例如用于在物品(特別是食品)的生產和包裝過程中輸送容器。這種抓持器的專用應用領域是：在容器處理、容器清潔、填充、貼標簽或輸送設施中輸送單個容器(特別是單個瓶子)。在此已知的是，由大量彼此緊挨地布置的抓持器形成輸送星型件，該輸送星型件將抓持器中的容器分別在接收位置與交付位置之間沿著輸送星型件輸送。

從文獻EP 2 159 172 A1已知一種用于小桶的輸送星型件，其具有可旋轉的基體和多個在其圓周上分布的用于抓緊小桶的抓持設備，其中，每個抓持設備包括以成對方式對應的、特別是相對于基體徑向地布置的抓持臂，并且這些抓持臂通過對中齒部在其抓持運動中彼此耦合。

然而，現有技術中已知的這些抓持器以及由它們形成的輸送星型件確實具有許多缺點。首先，這些抓持器的結構復雜，因此生產昂貴，并且還易于出現缺陷和故障。此外，已知的抓持臂不能完全均勻且連續地閉合，并且由于其結構設計，使得在抓持臂的閉合時對抓持臂的引導經常是不對稱的。于是，這種不均勻且不對稱的操控會導致待抓持的容器在被抓持時發生移位，這一方面會導致對容器的不精確或者甚至錯誤地抓持，且另一方面對于裝滿液體且敞開的容器而言，會導致容器中的產品晃出。

發明內容

因此，本發明的任務是提供一種抓持器以及一種輸送裝置，它們結構簡單，成本低廉，特別是能夠無誤且無故障地運行，并且在此能特別精確且可靠地抓持容器。

根據本發明的任務通過根據本申請中所述的抓持器、用于抓持容器的方法、以及輸送裝置來實現。在后續說明中描述了本發明的其他有利實施方式。

根據本發明的用于容器輸送系統的抓持器(特別是用于單個輸送豎立式容器)包括兩個布置成能相對彼此樞轉的抓持臂和用于樞轉這些抓持臂的可旋轉控制單元，其中，所述控制單元布置在這些抓持臂之間。此外，本發明提供一種用于將這兩個抓持臂朝向彼此預緊(或預緊到這些抓持臂的閉合位置)的彈簧元件。在所述控制單元處設置有能夠繞著中央控制軸樞轉和/或旋轉的至少兩個控制輥，并且在這些抓持臂的每個上設有至少一個內控制面，其中，所述至少兩個控制輥為了樞轉這些抓持臂而借助于所述控制單元在一抓持臂的各一控制面上滑動和/或滾動地受引導，并且這種情況下，在所述至少一個彈簧元件的將這些抓持臂實現閉合的力的作用下，使得這兩個抓持臂能夠運動成打開或閉合。