[發明專利]用于容器輸送系統的抓持器

有效

• 申請號: 201980014782.5
• 申請日: 2019-01-03
• 公開（公告）號: CN111788133B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: D·貝克塔塞維奇;A·法爾迭克
• 申請（專利權）人: KHS有限責任公司
• 主分類號: B65G47/86
• 分類號: B65G47/86;B67C3/24
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡芮

1.一種用于容器輸送系統的抓持器(1)，具有：

-布置成能夠相對彼此樞轉的兩個抓持臂(2a，2b)；

-用于使所述抓持臂(2a，2b)樞轉的可旋轉的控制單元(3)，其中，

-所述控制單元(3)布置在所述兩個抓持臂(2a，2b)之間，以及

-將所述兩個抓持臂(2a，2b)朝向彼此預緊的至少一個彈簧元件(4)，

-至少兩個控制輥(5a，5b)以能夠繞著中央控制軸(6)樞擺或旋轉的方式布置在所述控制單元(3)上，和

-在所述兩個抓持臂(2a，2b)中的每個抓持臂上構造有至少一個內控制面(7a，7b)，并且其中，

所述至少兩個控制輥(5a，5b)為了使所述抓持臂(2a，2b)樞轉而借助于所述控制單元(3)在各一個內控制面(7a，7b)上滑動或滾動地受引導，并且在此，在所述至少一個彈簧元件(4)將所述兩個抓持臂(2a，2b)閉合的力的作用下使所述兩個抓持臂(2a，2b)運動成打開或閉合，

其特征在于，

所述兩個抓持臂(2a，2b)的內控制面(7a，7b)分別構造成彎曲的面和/或折角的面，以使得所述控制單元(3)的在所述內控制面上滑動或滾動的所述控制輥(5a，5b)促成所述抓持臂(2a，2b)在打開位置與閉合位置之間均勻地樞轉。

2.根據權利要求1所述的抓持器，

其特征在于，

所述抓持臂(2a，2b)的內控制面(7a，7b)分別包括前后相繼布置的兩個區段，即第一區段(70)和第二區段(71)，

其中，第一區段(70)參照所述中央控制軸(6)的位置在所述抓持臂(2a，2b)的朝向抓持臂軸(8)的區段上延伸，和/或

第二區段(71)參照所述中央控制軸(6)的位置在所述抓持臂(2a，2b)的設置用于抓持容器的區段上延伸。

3.根據權利要求2所述的抓持器，

其特征在于，

所述內控制面(7a，7b)的所述第一區段(70)彎曲地走向，和/或

所述內控制面(7a，7b)的所述第二區段(71)線性地或略微彎曲地走向。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的抓持器，

其特征在于，

彼此間隔開的兩個控制輥軸(9a，9b)固定在所述控制單元(3)的中央控制軸(6)上，所述控制輥(5a，5b)在所述控制輥軸上可旋轉地固定。

5.根據權利要求4所述的抓持器，

其特征在于，

所述兩個控制輥軸(9a，9b)參照所述中央控制軸(6)布置成彼此相對置。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的抓持器，

其特征在于，

所述兩個抓持臂(2a，2b)固定成能夠在共同的抓持臂軸(8)上樞轉，該共同的抓持臂軸平行于所述中央控制軸(6)布置。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的抓持器，

其特征在于，

在所述兩個抓持臂(2a，2b)的每個抓持臂上布置有彈簧元件(4)，用于預緊到所述抓持器(1)的閉合位置。

8.根據權利要求6所述的抓持器，

其特征在于，

所述抓持臂軸(8)和/或所述中央控制軸(6)固定在殼體構件(10)上，所述殼體構件具有背板(11)，其中，所述彈簧元件(4)固定在所述背板(11)上。

9.根據權利要求8所述的抓持器，

其特征在于，

所述抓持臂(2a，2b)具有孔(12)，用于容納所述彈簧元件(4)的一端部，

其中，所述孔(12)或所述彈簧元件(4)的該端部布置在所述抓持臂(2a，2b)的如下位置處：該位置距所述背板(11)或距所述彈簧元件(4)的另一端部的間距至少相當于所述抓持臂軸(8)距所述背板(11)的間距。