[發明專利]用于識別針對車輛適合的空停車位的方法和系統

有效

• 申請號: 201980014346.8
• 申請日: 2019-02-11
• 公開（公告）號: CN111742235B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: C·昂維多爾本;A·施密德;C·帕芬澤勒;U·西亞特
• 申請（專利權）人: 維寧爾瑞典公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S7/41
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 路瑤;劉金峰

1.一種用于識別針對車輛(1)適合的空停車位(32)的方法，包括以下步驟：

由雷達裝置(3)發射雷達信號(11)，所述雷達裝置安裝在行駛的所述車輛(1)中；

利用所述雷達裝置(3)接收由多輛停靠車輛(30₁,30₂,…30_M)和周圍環境要素(34)反射的雷達信號(12)；

創建所接收到的所述雷達信號(12)在X坐標方向(X)和Y坐標方向(Y)上的分布，其中所述X坐標方向(X)對應于所述車輛(1)的運動方向(F)并且所述Y坐標方向(Y)垂直于所述車輛(1)的所述運動方向(F)；

確定第一直線(21)和至少一條第二直線(22)，所述第一直線和所述第二直線根據所接收到的所述雷達信號(12)的所述分布的頻率限定所述停靠車輛(30₁,30₂,…30_M)的停車區域(13)；

形成投影曲線(24)，所述投影曲線反映所接收到的所述雷達信號(12)在所述停靠車輛(30₁,30₂,…30_M)的所述停車區域(13)內垂直于直線(21)的所述分布的頻率；

垂直于所述車輛(1)的沿著零線(16)的所述運動方向(F)限定；以及

沿著所確定的所述直線(21)根據預測誤差函數(26)確定空停車位(32)，其中借助于所述投影曲線(24)計算沿著所述停車區域(13)停靠的所述車輛(30₁,30₂,…30_M)的周期性(51)并且所述投影曲線(24)中的空隙(29)與所計算出的所述周期性(51)相比呈現所述預測誤差函數(26)的最大值(55)并且顯示所述停車區域(13)內的所述空停車位(32)。

2.根據權利要求1所述的方法，其中利用自回歸預測濾波器(53)確定所述投影曲線(24)的所計算出的所述周期性(51)中的所述空隙(29)。

3.根據前述權利要求中的一項所述的方法，其中利用所述自回歸預測濾波器(53)預測所述周期性(51)在所確定的所述直線(21)方向上的序列。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中所述投影曲線(24)為直方圖(28)，所述直方圖表示所接收到的所述雷達信號(12)沿著所確定的所述直線(21)的所述分布頻率。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其中通過顯示器(17)將所述停靠車輛(30₁,30₂,…30_M)的所述停車區域(13)中的空停車位(32)的所確定的位置以信號的方式發送給所述車輛(1)的乘客。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其中激活所述雷達裝置(3)以識別針對車輛(1)適合的空停車位(32)，所述雷達裝置緊鄰從所述車輛中看去的所述停靠車輛(30₁,30₂,…30_M)的所述停車區域(13)。