[發(fā)明專利]車輛控制裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201980014107.2 | 申請日： | 2019-02-01 |
| 公開（公告）號： | CN111741881A | 公開（公告）日： | 2020-10-02 |
| 發(fā)明（設計）人： | 大村博志;立畑哲也;西條友馬;粟根梨繪;片山翔太 | 申請（專利權）人： | 馬自達汽車株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/09 | 分類號： | B60W30/09;B60T7/12;B60W40/04;G08G1/09;G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海華誠知識產(chǎn)權代理有限公司 31300 | 代理人： | 劉煜 |
| 地址： | 日本國廣島縣*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 控制 裝置 | ||
1.一種車輛控制裝置，所述車輛控制裝置對車輛的行駛進行控制，其特征在于，具有：
周邊車輛檢測部，該周邊車輛檢測部檢測正在本車輛的周邊行駛的周邊車輛；
路徑信息取得部，該路徑信息取得部構(gòu)成為取得由該周邊車輛檢測部檢測出的周邊車輛的與以后的行駛路徑相關的行駛路徑信息；
速度分布設定部，該速度分布設定部構(gòu)成為在由所述周邊車輛檢測部檢測出的周邊車輛的周圍設定限制速度分布，該限制速度分布規(guī)定了能夠允許的相對速度的上限值；以及
控制部，該控制部構(gòu)成為控制本車輛的速度和/或操舵，以滿足由該速度分布設定部設定的限制速度分布，
所述速度分布設定部構(gòu)成為根據(jù)由所述路徑信息取得部取得的行駛路徑信息來設定限制速度分布。
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述路徑信息取得部構(gòu)成為通過接收從由所述周邊車輛檢測部檢測出的周邊車輛發(fā)送的信息來取得行駛路徑信息。
3.根據(jù)權利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述路徑信息取得部構(gòu)成為接收從正在本車輛的前方向與本車輛相同的方向行駛的周邊車輛發(fā)送的信息，所述速度分布設定部構(gòu)成為根據(jù)該信息來設定限制速度分布。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述速度分布設定部構(gòu)成為設定與距所述周邊車輛的距離相應的限制速度分布。
5.根據(jù)權利要求4所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述速度分布設定部構(gòu)成為，在由所述路徑信息取得部取得的行駛路徑信息是周邊車輛進行車道變更而侵入本車輛的行駛中的車道的信息的情況下，使所述限制速度分布中的限制速度降低。
6.根據(jù)權利要求4所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述速度分布設定部構(gòu)成為，在由所述路徑信息取得部取得的行駛路徑信息是周邊車輛進行車道變更而從本車輛的行駛中的車道脫離的信息的情況下，提高所述限制速度分布中的限制速度。
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