[發明專利]數據自適應重傳方法、遙控裝置、飛行器和可移動平臺

在審

• 申請號: 201980012304.0
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN111758231A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 饒雄斌;戴勁;王焱;趙巍;張志鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04L1/18
• 分類號: H04L1/18;H04L1/16
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 賀小旺

本說明書公開了一種數據自適應重傳方法、遙控裝置、飛行器和可移動平臺，包括:被控端獲取遙控數據的實際延遲數據，將實際延遲數據向遙控端發送(S310)；遙控端獲取遙控數據傳輸的預期延遲數據，根據預期延遲數據和實際延遲數據調整重傳約束信息(S320)；遙控端根據調整后的重傳約束信息向被控端發送遙控數據，被控端接收遙控數據(S330)。

技術領域

本說明書涉及數據通信技術領域，尤其涉及一種數據自適應重傳方法、遙控裝置、飛行器和可移動平臺。

背景技術

遙控端向被控端發送遙控數據的無線信道，通常存在較多的干擾；而遙控數據的傳輸通常對延遲較為敏感，對丟包較為不敏感。

現有的遙控數據傳輸方式之一是遙控端將遙控數據只向被控端發送一次，然后發送新的遙控數據，即無重傳方式，但是這種方式的抗干擾/抗路損能力較差。

現有的遙控數據傳輸方式之二是在遙控數據解調失敗時，遙控端將遙控數據向被控端重傳多次；但是有些場景下重傳多次會導致遙控延遲增加。

因此現有的遙控數據傳輸方式無法實現抗干擾能力和遙控延遲之間的平衡。

發明內容

基于此，本說明書提供了一種數據自適應重傳方法、遙控裝置、飛行器、可移動平臺和存儲介質，旨在解決現有的遙控數據傳輸方法無法實現抗干擾能力和遙控延遲之間的平衡等技術問題。

第一方面，本說明書提供了一種數據自適應重傳方法，用于遙控端，包括：

通過下行信道從被控端獲取遙控數據的實際延遲數據和遙控靈敏度數據；

根據所述遙控靈敏度數據確定遙控數據傳輸的預期延遲數據；

根據所述預期延遲數據和所述遙控數據的實際延遲數據調整重傳約束信息；

基于調整后的重傳約束信息，通過上行信道向所述被控端發送遙控數據。

第二方面，本說明書提供了一種數據自適應重傳方法，用于被控端，包括：

通過上行信道接收遙控端基于重傳約束信息發送的遙控數據；

基于所述遙控數據獲得遙控靈敏度數據；

獲取所述遙控數據的實際延遲數據；

通過下行信道將所述遙控靈敏度數據和實際延遲數據向遙控端發送，以使所述遙控端根據所述遙控靈敏度數據確定預期延遲數據，并根據所述預期延遲數據和所述遙控數據的實際延遲數據調整重傳約束信息。

第三方面，本說明書提供了一種數據自適應重傳方法，包括：

被控端獲取遙控數據傳輸的實際延遲數據，將所述實際延遲數據向遙控端發送；

所述遙控端獲取遙控數據傳輸的預期延遲數據，根據所述預期延遲數據和所述實際延遲數據調整重傳約束信息；

所述遙控端根據調整后的重傳約束信息向所述被控端發送遙控數據，所述被控端接收所述遙控數據。

第四方面，本說明書提供了一種遙控裝置，所述遙控裝置包括存儲器和處理器；

所述存儲器用于存儲計算機程序；

所述處理器，用于執行所述計算機程序并在執行所述計算機程序時，實現如下步驟：

通過下行信道從被控端獲取遙控數據的實際延遲數據和遙控靈敏度數據；

根據所述遙控靈敏度數據確定遙控數據傳輸的預期延遲數據；

根據所述預期延遲數據和所述遙控數據的實際延遲數據調整重傳約束信息；