[發明專利]數據自適應重傳方法、遙控裝置、飛行器和可移動平臺

在審

• 申請號: 201980012304.0
• 申請日: 2019-06-25
• 公開（公告）號: CN111758231A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 饒雄斌;戴勁;王焱;趙巍;張志鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04L1/18
• 分類號: H04L1/18;H04L1/16
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 賀小旺

1.一種數據自適應重傳方法，用于遙控端，其特征在于，包括：

通過下行信道從被控端獲取遙控數據的實際延遲數據和遙控靈敏度數據；

根據所述遙控靈敏度數據確定遙控數據傳輸的預期延遲數據；

根據所述預期延遲數據和所述遙控數據的實際延遲數據調整重傳約束信息；

基于調整后的重傳約束信息，通過上行信道向所述被控端發送遙控數據。

2.根據權利要求1所述的數據自適應重傳方法，其特征在于，所述根據所述預期延遲數據和所述遙控數據的實際延遲數據調整重傳約束信息，包括：

根據所述預期延遲數據和所述實際延遲數據調整遙控數據的最大重傳次數，所述最大重傳次數用于約束遙控數據重復傳輸的次數。

3.根據權利要求2所述的數據自適應重傳方法，其特征在于，所述根據所述預期延遲數據和所述實際延遲數據調整遙控數據的最大重傳次數，包括：

若所述實際延遲數據滿足所述預期延遲數據對應的預設調整條件，以預設調整策略調整遙控數據的最大重傳次數。

4.根據權利要求3所述的數據自適應重傳方法，其特征在于，所述實際延遲數據滿足所述預期延遲數據對應的預設調整條件，包括：

所述實際延遲數據大于所述預期延遲數據對應的上限閾值。

5.根據權利要求3所述的數據自適應重傳方法，其特征在于，所述實際延遲數據滿足所述預期延遲數據對應的預設調整條件，包括：

所述實際延遲數據減去所述預期延遲數據的差大于上限差值。

6.根據權利要求4或5所述的數據自適應重傳方法，其特征在于，所述以預設調整策略調整遙控數據的最大重傳次數，包括：

若最大重傳次數大于重傳次數下限，將所述最大重傳次數調低。

7.根據權利要求3所述的數據自適應重傳方法，其特征在于，所述實際延遲數據滿足所述預期延遲數據對應的預設調整條件，包括：

所述實際延遲數據小于所述預期延遲數據對應的下限閾值。

8.根據權利要求3所述的數據自適應重傳方法，其特征在于，所述實際延遲數據滿足所述預期延遲數據對應的預設調整條件，包括：

所述預期延遲數據減去所述實際延遲數據的差大于下限差值。

9.根據權利要求7或8所述的數據自適應重傳方法，其特征在于，所述以預設調整策略調整遙控數據的最大重傳次數，包括：

若最大重傳次數小于重傳次數上限，將所述最大重傳次數調高。

10.根據權利要求3所述的數據自適應重傳方法，其特征在于，所述根據所述預期延遲數據和所述實際延遲數據調整遙控數據的最大重傳次數，包括：

若所述實際延遲數據不滿足所述預期延遲數據對應的預設調整條件，保持所述最大重傳次數不變。

11.根據權利要求1所述的數據自適應重傳方法，其特征在于，所述遙控靈敏度數據是由所述被控端根據被控端的動作特征和/或遙控端的控制量特征獲取的。

12.根據權利要求1所述的數據自適應重傳方法，其特征在于，所述根據所述遙控靈敏度數據確定遙控數據傳輸的預期延遲數據，包括：

基于預期延遲數據與遙控靈敏度數據的正相關關系，根據所述遙控靈敏度數據確定遙控數據傳輸的預期延遲數據。

13.根據權利要求1所述的數據自適應重傳方法，其特征在于，所述根據所述遙控靈敏度數據確定遙控數據傳輸的預期延遲數據，包括：

根據所述遙控靈敏度數據和上行信道的調制編碼策略確定遙控數據傳輸的預期延遲數據。