[發明專利]用于跟蹤電子裝置的移動的設備和方法

在審

• 申請號: 201980012008.0
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN111684293A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 李東奎;金容煜;安正鎬
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G01S5/06
• 分類號: G01S5/06
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;楊莘

提供了用于定位電子裝置的位置的方法。該方法包括：由主電子裝置接收電子裝置的移動信息，并且基于移動信息將電子裝置設置為第一參考裝置、第二參考裝置或普通電子裝置；由第一參考裝置計算第一參考裝置與第二參考裝置之間的距離以及第一參考裝置與普通電子裝置之間的距離；由第二參考裝置計算第二參考裝置與普通電子裝置之間的距離，并且將所計算的距離信息發送到第一參考裝置；以及由第一參考裝置基于第一參考裝置、第二參考裝置以及普通電子裝置之間的距離，通過三角測量方法計算普通電子裝置的位置。

技術領域

本公開總體上涉及用于定位多個移動電子裝置的位置的設備和方法。

背景技術

電子裝置的位置可以基于全球定位系統(GPS)信號來定位。此外，傳感器網絡的位置定位方法可以通過使用數個已知位置信息的錨節點來定位位置。上述現有技術的位置定位方法應該具有單獨的參考點(站)(例如，GPS、錨節點)，并且可以相對于參考點來定位移動電子裝置的位置。

另外，使用GPS的位置定位方法被優化為線性移動，并且可能降低跟蹤運動(諸如球類運動等)中的隊員的移動的準確性，并且不能定位室內的位置或者可能無法保證定位位置的可靠性。

發明內容

問題的解決方案

已經作出本公開以解決至少上述缺點并提供至少下述優點。

根據本公開的方面，提供了定位至少三個電子裝置中的至少之一的位置的設備，該設備具有至少三個電子裝置。設備包括：傳感器模塊，配置成跟蹤包括傳感器模塊的電子裝置的移動；通信模塊，配置為與其他電子裝置通信；存儲器；以及處理器，與傳感器模塊、通信模塊和存儲器可操作地連接，并且配置成基于存儲在存儲器中的指令將至少三個電子裝置中的每一個分別設置為主電子裝置、第一參考裝置、第二參考裝置或普通電子裝置。主電子裝置的處理器可以配置成接收其余電子裝置的移動信息，并且基于移動信息將其余電子裝置分別設置為第一參考裝置、第二參考裝置或普通電子裝置。第一參考裝置的處理器可以配置成計算第一參考裝置與第二參考裝置之間的距離和第一參考裝置與普通電子裝置之間的距離，接收第二參考裝置與普通電子裝置之間的距離信息，并且基于第一參考裝置、第二參考裝置以及普通電子裝置之間的距離信息通過三角測量方法計算普通電子裝置的位置。第二參考裝置的處理器可以配置成計算第二參考裝置與普通電子裝置之間的距離，并且將所計算的距離信息發送到第一參考裝置。

根據本公開的方面，提供了用于定位電子裝置的位置的方法。該方法包括：由主電子裝置接收電子裝置的移動信息，并且基于移動信息將電子裝置設置為第一參考裝置、第二參考裝置或普通電子裝置；由第一參考裝置計算第一參考裝置與第二參考裝置之間的距離以及第一參考裝置與普通電子裝置之間的距離；由第二參考裝置計算第二參考裝置與普通電子裝置之間的距離，將所計算的距離信息發送到第一參考裝置；以及由第一參考裝置基于第一參考裝置、第二參考裝置以及普通電子裝置之間的距離，通過三角測量方法計算普通電子裝置的位置。

根據本公開的方面，提供了電子裝置的定位系統。該系統包括：主電子裝置，配置成接收電子裝置的移動信息，并且基于移動信息將電子裝置分別設置為第一參考裝置、第二參考裝置或普通電子裝置；第一參考裝置，配置成計算第一參考裝置與第二參考裝置之間的距離以及第一參考裝置與普通電子裝置之間的距離，接收第二參考裝置與普通電子裝置之間的距離信息，并且基于第一參考裝置、第二參考裝置以及普通電子裝置之間的距離信息通過三角測量方法計算普通電子裝置的位置；第二參考裝置，配置成計算第二參考裝置與普通電子裝置之間的距離，并且將所計算的距離信息發送到第一參考裝置；以及至少一個普通電子裝置，配置成向第一參考裝置和第二參考裝置發送用于計算到參考裝置的距離的消息。