[發明專利]用于跟蹤電子裝置的移動的設備和方法

在審

• 申請號: 201980012008.0
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN111684293A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 李東奎;金容煜;安正鎬
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G01S5/06
• 分類號: G01S5/06
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;楊莘

1.定位至少三個電子裝置中的至少一個的位置的設備，所述設備設置有所述至少三個電子裝置，所述至少三個電子裝置中的每一個包括：

傳感器模塊，配置成跟蹤包括所述傳感器模塊的電子裝置的移動；

通信模塊，配置成與其他電子裝置通信；

存儲器；以及

至少一個處理器，與所述傳感器模塊、所述通信模塊和所述存儲器可操作地連接，并且配置成基于存儲在所述存儲器中的指令將所述至少三個電子裝置中的每一個分別設置為主電子裝置、第一參考裝置、第二參考裝置或普通電子裝置，

其中，所述主電子裝置的處理器配置成接收其余電子裝置的移動信息，并且基于所述移動信息將所述其余電子裝置分別設置為所述第一參考裝置、所述第二參考裝置或所述普通電子裝置，

其中，所述第一參考裝置的處理器配置成計算所述第一參考裝置與所述第二參考裝置之間的距離和所述第一參考裝置與所述普通電子裝置之間的距離，接收所述第二參考裝置與所述普通電子裝置之間的距離信息，并且基于所述第一參考裝置、所述第二參考裝置以及所述普通電子裝置之間的距離信息，通過三角測量方法計算所述普通電子裝置的位置，以及

其中，所述第二參考裝置的處理器配置成計算所述第二參考裝置與所述普通電子裝置之間的距離，并且將所計算的距離信息發送到所述第一參考裝置。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述第一參考裝置的處理器還配置成將所計算的所述普通電子裝置的位置信息發送到服務器，并且被轉換成所述主電子裝置。

3.根據權利要求2所述的設備，其中，所述主電子裝置的處理器還配置成請求所述普通電子裝置跟蹤移動，基于從所述其余電子裝置接收的所述移動信息和所述主電子裝置的移動而生成結果消息表并將所述結果消息表發送到所述其余電子裝置，并且基于所述移動信息而將具有小移動量的電子裝置設定為所述第一參考裝置和所述第二參考裝置。

4.根據權利要求3所述的設備，其中，所述普通電子裝置的處理器還配置成在所述主電子裝置請求跟蹤移動時跟蹤經由所述傳感器模塊檢測的電子裝置的移動，并且將所述移動信息發送到所述主電子裝置。

5.根據權利要求4所述的設備，其中，所述傳感器模塊是加速度傳感器。

6.根據權利要求2所述的設備，其中，所述第一參考裝置的處理器還配置成通過RF定位模塊測量所述第一參考裝置與所述第二參考裝置之間的距離以及所述第一參考裝置與所述普通電子裝置之間的距離，從所述第二參考裝置接收所述第二參考裝置與所述普通電子裝置之間的距離信息，以及基于所述第一參考裝置、所述第二參考裝置以及所述普通電子裝置之間的距離通過所述三角測量方法計算所述普通電子裝置的位置。

7.根據權利要求6所述的設備，其中，所述RF定位模塊是超寬帶(UWB)通信模塊，以及

其中，所述第一參考裝置的處理器還配置成基于所述UWB通信模塊的RF到達時間來計算所述第一參考裝置與所述第二參考裝置之間的距離以及所述第一參考裝置與所述普通電子裝置之間的距離。

8.用于定位電子裝置的位置的方法，所述方法包括：

由主電子裝置接收所述電子裝置的移動信息，并且基于所述移動信息將所述電子裝置設置為第一參考裝置、第二參考裝置或普通電子裝置；

由所述第一參考裝置計算所述第一參考裝置與所述第二參考裝置之間的距離以及所述第一參考裝置與所述普通電子裝置之間的距離；

由所述第二參考裝置計算所述第二參考裝置與所述普通電子裝置之間的距離；

將所計算的距離信息發送到所述第一參考裝置；以及

由所述第一參考裝置基于所述第一參考裝置、所述第二參考裝置以及所述普通電子裝置之間的距離，通過三角測量方法計算所述普通電子裝置的位置。

9.根據權利要求8所述的方法，還包括：

由所述第一參考裝置將所計算的所述電子裝置的位置信息發送到服務器，以及

將所述第一參考裝置轉換成所述主電子裝置。