[發(fā)明專利]挖土機及挖土機的管理系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201980010909.6 | 申請日： | 2019-01-30 |
| 公開（公告）號： | CN111670286A | 公開（公告）日： | 2020-09-15 |
| 發(fā)明（設計）人： | 西貴志 | 申請（專利權(quán)）人： | 住友建機株式會社 |
| 主分類號： | E02F9/20 | 分類號： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 任玉敏 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 挖土機 管理 系統(tǒng) | ||
1.一種挖土機，其具備：
下部行走體；
上部回轉(zhuǎn)體，可回轉(zhuǎn)地搭載于所述下部行走體；
附件，安裝于所述上部回轉(zhuǎn)體；及
控制裝置，搭載于所述上部回轉(zhuǎn)體且能夠執(zhí)行自動控制，
所述控制裝置構(gòu)成為在與挖土機的動作相關的信息或與外圍設備的狀態(tài)相關的信息表現(xiàn)出與往常不同的趨勢的情況下停止自動控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機，其中，
與所述挖土機的動作相關的信息為與針對搭載于所述上部回轉(zhuǎn)體的操作裝置的操作相關的信息，
所述控制裝置構(gòu)成為在突然操作所述操作裝置的情況下判定為與所述挖土機的動作相關的信息表現(xiàn)出與往常不同的趨勢。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機，其中，
所述自動控制為自動正對控制或自動復合回轉(zhuǎn)控制，
與所述挖土機的動作相關的信息為與針對搭載于所述上部回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)操作桿的操作相關的信息，
所述控制裝置構(gòu)成為在進行使所述上部回轉(zhuǎn)體向與通過所述自動控制執(zhí)行的回轉(zhuǎn)相反的方向回轉(zhuǎn)的操作的情況下判定為與所述挖土機的動作相關的信息表現(xiàn)出與往常不同的趨勢。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機，其具有與所述自動控制相關的開關，
所述控制裝置構(gòu)成為在操作所述開關時執(zhí)行所述自動控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機，其中，
所述自動控制為沿目標軌道移動工作部位的控制。
6.一種挖土機，其具備：
下部行走體；
上部回轉(zhuǎn)體，可回轉(zhuǎn)地搭載于所述下部行走體；
附件，安裝于所述上部回轉(zhuǎn)體；
空間識別裝置，安裝于所述上部回轉(zhuǎn)體；
機身傾斜傳感器，檢測所述上部回轉(zhuǎn)體的傾斜；及
控制裝置，搭載于所述上部回轉(zhuǎn)體且能夠執(zhí)行自動控制，
所述控制裝置構(gòu)成為根據(jù)所述機身傾斜傳感器或所述空間識別裝置的輸出停止自動控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的挖土機，其中，
所述自動控制為沿目標軌道移動工作部位的控制。
8.一種挖土機的管理系統(tǒng)，其具有：
挖土機，存儲基于挖土機的自動控制停止的時刻、地點、姿勢及外圍圖像中的至少1個，并發(fā)送所述存儲的時刻、地點、姿勢及外圍圖像中的至少1個；及
管理裝置，接收所述時刻、地點、姿勢及外圍圖像中的至少1個，并輸出所述接收的姿勢及外圍圖像中的至少1個。
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