[發明專利]用于基于遠程控制的觸覺交互生成壓力點圖的系統和方法

有效

• 申請號: 201980009469.2
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN111868788B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 田原;蘇萬里
• 申請（專利權）人: 美的集團股份有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;A61B6/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 樊楠;陳萬青

計算設備與治療性機器人(128)和遠程指導設備進行通信。計算設備接收治療對象(104)的全身圖像。計算設備通過識別與治療對象(104)的形狀和姿勢參數相對應的三維人體模板并且將所識別的第一三維人體模板擬合至治療對象(104)的全身圖像來為治療對象(104)生成多個關鍵物理點(506，524)。該擬合導致對第一三維人體模板的相應的關鍵物理點(506，524)的集合的位置進行調整。在物理治療環節期間，將第一三維人體模板的相應的關鍵物理點(506，524)的集合的經調整的位置提供給指導設備作為由治療指導者指定的治療程序的基礎。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2019年9月4日提交的第16/560,913號美國專利申請的優先權，該美國專利申請是于2019年3月12日提交的第16/351,334號美國專利申請的接續申請并且要求于2018年10月17日提交的第62/747,065號美國臨時申請的優先權，該美國專利申請的全部內容通過引用合并至本文中。

技術領域

本發明通常涉及治療性技術，包括但不限于檢測用于對人類患者進行針灸和治療性物理操縱的壓力點，并且向人類患者提供遠程指導的針灸和治療性物理操縱。

背景技術

最近，廣泛采用并使用了涉及針灸治療、壓力點療法、深層組織按摩、目標熱治療、目標冰治療、目標肌肉電刺激療法等的物理療法。這些不同類型的治療中的共同要素是，它們都涉及根據由治療人員識別的患者身體上的特定位置(例如，壓力點、穴位(Xue?Wei)、觸痛點、腫塊、抽筋/痙攣部位、關節等)執行的目標動作(例如，插入針灸針，施加電脈沖，施加熱量、冰袋和/或壓力等)。物理治療師、按摩治療師、傳統東方中醫、私人教練或一些其他專家擅長識別患者的肌肉、關節、身體、生理健康和/或心理健康，確定合適的治療程序并且確定應該利用所識別的治療程序進行治療的身體上的合適位置，并且通常親自對患者進行評估。該療法自身需要治療人員在物理上對患者的身體執行程序，以幫助患者獲得放松、減輕疼痛、減輕身體癥狀、改善血液循環、促進傷口愈合并最終改善患者的生理健康和心理健康。

上述治療方法存在多個問題。首先，要達到物理醫學領域中專業醫生的技能水平需要多年的學習和實踐。該領域中總體上缺乏合格的教師和機構使其難以在這個非常豐富和多樣的領域中傳播知識和專業技能。另外，實踐不僅需要心智敏銳度和天賦，還需要大量練習來發展的身體技能。許多患者不想成為新手醫生的對象，因此，新手要成為熟練醫生需要更長的時間。由醫生執行的許多治療程序不僅需要知識和技能，還需要體力和耐力。許多熟練和有經驗的醫生不能繼續有效地實踐，因為他們持續了很多年并且由于實踐的體力需求而容易感到疲勞。

物理療法的其他方面可能會阻礙其廣泛使用，包括隱私問題、衛生問題和時間/空間限制。例如，一些患者不愿嘗試涉及物理操縱的治療，因為他們對治療師的身體接觸程度和/或治療師在物理上緊密接近度、或者在治療過程期間長時間保持不穿衣服感到不舒服。一些人會對使用其按摩床和設備已與其他患者共享的設施而感到不舒服。有時，備受好評的治療設施可能已超額預定，或者等待時間過長。

但是已經對解決上述的一些問題作了一些嘗試。解決方案遠遠不夠。例如，自動按摩椅可以用于根據針對身體的各個位置(例如，背部、腿部、肩部等)或具有預定目標(例如，放松肌肉、減輕背部疼痛、改善血液循環等)的一些預設程序來執行按摩。然而，按摩椅和預設程序不是針對個別患者而定制的，并且并不是對許多患者(例如，由于體型、身高、癥狀、損傷等的變化)有效。手持按摩設備或肌肉電刺激設備使患者能夠將設備自我導向到他/她身體上需要治療的位置。然而，由于患者的年齡、身體上的疼痛和損傷所導致的技能缺乏和身體能力的下降，自助設備的有效性也較低。有關自我管理治療和電樞管理治療的視頻和自助書籍在某些低風險情況下可能會有所幫助，但是在更復雜的治療情況下，會對患者帶來更多問題和傷害。盡管可以設想遠程控制按摩設備以對患者進行治療，但是迄今為止在這方面的實際研究和開發非常有限。