[發明專利]整形外科手術中的運動范圍評估

在審

• 申請號: 201980009327.6
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN111629685A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: P·卡頓爾
• 申請（專利權）人: 奧爾索夫特無限責任公司
• 主分類號: A61B34/00
• 分類號: A61B34/00;A61B17/68;A61B34/30;A61B5/00;A61F2/32
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王麗軍

可以使用一系統和方法來評估軟組織。髖關節評估可以使用可調節的間隔器，例如尺寸可變的物理間隔器或可充氣的囊狀體，以及用于例如在運動范圍測試過程中測量力、壓力、間隙距離等的傳感器。方法可以包括在運動范圍測試過程中使用最大壓力來確定運動范圍測試過程中的最大壓力。可以輸出該最大壓力以在用戶界面上顯示。

優先權要求

本申請要求于2018年2月2日提交的題為“SOFT TISSUE BALANCING IN ROBOTICKNEE SURGERY”的美國臨時申請No.62/625,706；于2018年7月12日提交的題為“SOFTTISSUE BALANCING IN ROBOTIC KNEE SURGERY”的美國臨時申請No.62/697,227；和于2018年7月12日提交的題為“RANGE OF MOTION EVALUATION IN ORTHOPEDIC SURGERY”的美國臨時申請No.62/697,220的優先權權益，其中每一個申請都整體通過引用方式并入本文。

背景技術

為了幫助外科醫生改變骨頭以及將植入物定位和定向到所需位置，已經開發了計算機輔助手術。計算機輔助手術可能包含多種設備，包括手術導航，術前計劃和各種機器人設備。計算機輔助手術具有潛力的一個領域是整形外科關節修復或置換手術。例如，在整形外科手術期間，手術后的運動范圍是外科醫生的重要考慮因素。但是，在關節上進行整形外科手術時，通常是用眼進行運動范圍的評估，而外科醫生則定性地評估患者的運動范圍的極限。傳統的技術可能導致錯誤或缺乏準確性。

附圖說明

在不必須按比例繪制的附圖中，在不同的視圖中相似的數字可以描述相似的部件。具有不同字母后綴的相似數字可以表示相似部件的不同實例。附圖通過示例、而非限制的方式大體上示出了本文檔中討論的各實施例。

圖1示出了根據一些實施例的在手術過程中使用的可調節間隔器。

圖2示出了根據一些實施例的手術過程。

圖3示出了根據一些實施例的可調節間隔器和顯示出可調節間隔器的效果的圖形。

圖4示出了根據一些實施例的用于將可調節間隔器與機器人手術設備一起使用的系統。

圖5示出了根據一些實施例的流程圖，該流程圖示出了在外科膝關節手術中使用可調節間隔器的技術。

圖6示出了根據一些實施例的用于執行本文描述的技術的系統。

圖7示出了根據一些實施例的、可以在其上執行本文所討論的技術中的任何一個或多個的機器的示例的框圖。

具體實施方式

本文提供了用于在手術過程中使用可調節間隔器的系統和方法。本文所述的系統可包括在運動范圍測試過程中使用可調節間隔器。在一示例中，在評估期間可調節間隔器可以通過(例如，在整形外科手術中使用的試驗件的頸部的，例如在肩膀或臀部上)固定壓力或固定距離來控制。本文所述的可調節間隔器系統和方法可以與機器人手術設備一起使用。

機器人為在外科手術領域協助外科醫生提供了有用的工具。機器人設備可以協助外科手術領域執行諸如下述的任務：活組織檢查，用于功能性手術(例如，刺激大腦皮層、深層腦刺激)的電極植入，開放性顱骨外科手術，內窺鏡介入，其他“鑰匙孔(key-hole)”手術，關節置換手術，例如全或部分膝關節置換，髖關節置換，肩部植入手術等等。在一示例中，手術過程可以使用手術機器人。手術機器人可以包括用于執行操作的機械臂。跟蹤系統可以用于確定手術機器人或機械臂在坐標系或手術區域內的相對位置。手術機器人可以具有不同的坐標系統或跟蹤系統(例如，使用手術機器人的已知運動)。機械臂可以包括手術機器人的機械臂的末端執行器，其可以使用諸如陀螺儀、磁力鏡、加速度計等的傳感器。在一示例中，處理器可以用于處理信息，例如跟蹤信息，操作參數，施加的力，位置等。