[發明專利]整形外科手術中的運動范圍評估

在審

• 申請號: 201980009327.6
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN111629685A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: P·卡頓爾
• 申請（專利權）人: 奧爾索夫特無限責任公司
• 主分類號: A61B34/00
• 分類號: A61B34/00;A61B17/68;A61B34/30;A61B5/00;A61F2/32
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王麗軍

1.一種用于在外科手術過程中評估軟組織的手術設備，包括：

泵，用于：

充氣用于髖關節置換術的股骨試驗件的頸部部分中的可調節間隔器；和

在運動范圍測試過程中，通過增加或減小所述可調節間隔器中的壓力來保持可調節間隔器中的固定距離；和

處理器，用于：

確定運動范圍測試過程中的最大壓力；和

輸出所述最大壓力以在用戶界面上顯示。

2.根據權利要求1所述的手術設備，其中，所述泵還用于在重復的運動范圍測試過程中減小所述固定距離。

3.根據權利要求1所述的手術設備，其中，所述處理器使用術前計劃來確定所述固定距離。

4.根據權利要求3所述的手術設備，其中，所述處理器還基于所述最大壓力來調整術前計劃。

5.根據權利要求1所述的手術設備，其中，所述處理器還基于所述最大壓力來確定植入物。

6.根據權利要求1所述的手術設備，其中，為了確定所述最大壓力，所述處理器使用對所述股骨試驗件的頸部部分的光學跟蹤。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的手術設備，其中，所述手術設備是機器人手術設備，其中，所述處理器操作機器人控制器，其中，所述泵由所述處理器控制，并且其中，所述機器人手術設備包括顯示器，顯示器被配置用于呈現包括所述最大壓力的所述用戶界面。

8.一種方法，包括：

插入用于髖關節置換術的試驗件，所述試驗件在頸部部分中包括可調節間隔器；

將所述可調節間隔器充氣到固定距離；

在整個運動范圍測試過程中，在所述試驗件在位并且所述可調節間隔器被充氣到固定距離的情況下，使用壓力傳感器設備測量所述可調節間隔器上的壓力；

確定運動范圍測試過程中的最大壓力；和

輸出所述最大壓力以顯示在用戶界面上。

9.根據權利要求8所述的方法，還包括減小所述固定距離并再次執行所述運動范圍測試。

10.根據權利要求8所述的方法，還包括使用術前計劃來確定所述固定距離。

11.根據權利要求10所述的方法，還包括基于所述最大壓力來調整所述術前計劃。

12.根據權利要求8所述的方法，還包括基于所述最大壓力來確定植入物。

13.根據權利要求8所述的方法，還包括使用iAssist設備來確定所述最大壓力。

14.一種裝置，包括用于執行根據權利要求8至13中任一項所述的方法的構件。

15.一種機器可讀介質，包括用于控制被插入患者的股骨中以進行髖關節置換術的試驗件的可調節間隔器的指令，該指令在由處理器執行時致使所述處理器：

將所述可調節間隔器充氣到固定距離；

接收來自壓力傳感器設備的壓力測量結果，所述壓力測量結果是在整個運動范圍測試過程中、在所述試驗件在位并且所述可調節間隔器被充氣到固定距離的情況下、使用所述可調節間隔器上的壓力傳感器設備測得的；

確定所述運動范圍測試過程中的最大壓力；和

輸出所述最大壓力以在用戶界面上顯示。

16.根據權利要求15所述的機器可讀介質，其中，所述指令還致使所述處理器在運動范圍測試重復期間使所述可調節間隔器的固定距離減小。

17.根據權利要求15所述的機器可讀介質，其中，所述處理器還使用術前計劃來確定所述固定距離。