[發(fā)明專利]用于從一組模塊控制車輛的組裝的方法，控制裝置，系統(tǒng)，車輛，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980009021.0
• 申請(qǐng)日: 2019-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN111615470B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·克拉松;R·舍丁;L·艾爾利格;M·比德爾;E·洛克安德松;H·亨利克松;S·泰波拉;M·卡利奧;T·斯凱普斯特倫;M·科林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 斯堪尼亞商用車有限公司
• 主分類號(hào): B60P3/42
• 分類號(hào): B60P3/42;B62D63/02
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 李隆濤

本發(fā)明涉及一種由第一控制裝置(100)執(zhí)行的用于從一組模塊(20)控制車輛(1)的組裝的方法，該組模塊(20)包括：至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊(30)；和至少一個(gè)功能模塊(40)，其中該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊(30)包括一對(duì)車輪(32)并且配置成被自主地操作，并且其中該組模塊(20)中的每個(gè)模塊(30；40)包括可釋放地連接至另一個(gè)模塊上的對(duì)應(yīng)接口(50)的至少一個(gè)接口(50)，該方法包括：命令(s101)該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊(30)的第二控制裝置(200)將該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊(30)與該至少一個(gè)功能模塊(40)物理地連接以組裝車輛(1)；從已組裝車輛(1)的各模塊(30；40)中的至少一個(gè)接收(s102)對(duì)各模塊(30；40)之間的連接的驗(yàn)證。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于從一組模塊控制車輛的組裝的方法。本發(fā)明還涉及一種用于控制車輛的組裝的第一控制裝置，一種用于控制車輛的組裝的第二控制裝置，一種用于控制車輛的組裝的系統(tǒng)，一種借助于該方法組裝的車輛，一種計(jì)算機(jī)程序和一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

當(dāng)今的車輛通常為了特定目的制造，例如，公共汽車被制造以運(yùn)輸人，卡車被制造以運(yùn)輸貨物。這樣的車輛通常在工廠中被制造并完全組裝，或者它們可以在工廠中被部分組裝并在車身制造商處被完成。一旦車輛被組裝，車輛就只能被用于特定目的。因此，公共汽車將僅會(huì)被用作公共汽車，而垃圾車將僅會(huì)被用作垃圾車。因此需要不同的車輛以用于不同的目的，這可能需要車輛的大車隊(duì)并且可能非常昂貴。因此，可能期望能夠定制的更靈活的車輛。

例如，存在已知的解決方案，其中可以通過將混凝土攪拌機(jī)改變?yōu)檠b載平臺(tái)來重建卡車。這增加了靈活性，并且可以借助于單一車輛實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同的功能。另外，文獻(xiàn)US2018/0129958A公開了一種使用可互換車輛組件模塊的模塊化電動(dòng)車輛。使用者由此可以拆解和重新組裝車輛以用于不同的應(yīng)用中。然而，拆解和重新組裝這樣的車輛將會(huì)非常麻煩且費(fèi)時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容

盡管在本領(lǐng)域中有已知的解決方案，但仍期望獲得靈活的車輛，其解決或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一些缺點(diǎn)。因此，本發(fā)明的目的是實(shí)現(xiàn)用于從一組模塊控制車輛的組裝的新穎且有利的方法，該方法比現(xiàn)有技術(shù)的解決方案更容易且耗時(shí)更少。本發(fā)明的另一目的是獲得新穎且有利的控制裝置，系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，用于以更容易和更省時(shí)的方式從一組模塊控制車輛的組裝。

本文所述的目的通過根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的用于從一組模塊控制車輛的組裝的方法，第一控制裝置，第二控制裝置，系統(tǒng)，車輛，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)。

因此，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了由第一控制裝置執(zhí)行的用于從一組模塊控制車輛的組裝的方法。該組模塊包括：至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊；和至少一個(gè)功能模塊，其中該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊包括一對(duì)車輪并且配置成被自主地操作，并且其中該組模塊中的每個(gè)模塊包括可釋放地連接至另一個(gè)模塊上的對(duì)應(yīng)接口的至少一個(gè)接口。該方法包括：命令該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊的第二控制裝置將該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊與該至少一個(gè)功能模塊物理地連接以組裝車輛；以及從已組裝車輛的各模塊中的至少一個(gè)接收對(duì)各模塊之間的連接的驗(yàn)證。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了用于從一組模塊中控制車輛的組裝的第一控制裝置，該組模塊包括：至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊；和至少一個(gè)功能模塊，其中該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊包括一對(duì)車輪并且配置成被自主地操作，并且其中該組模塊中的每個(gè)模塊包括可釋放地連接至另一個(gè)模塊上的對(duì)應(yīng)接口的至少一個(gè)接口。第一控制裝置配置成：命令該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊的第二控制裝置將該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊與該至少一個(gè)功能模塊物理地連接以組裝車輛；以及從已組裝車輛的各模塊中的至少一個(gè)接收對(duì)各模塊之間的連接的驗(yàn)證。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了由第二控制裝置執(zhí)行的用于從一組模塊控制車輛的組裝的方法，該組模塊包括：至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊；和至少一個(gè)功能模塊，其中該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊包括一對(duì)車輪并且配置成被自主地操作，并且其中該組模塊中的每個(gè)模塊包括可釋放地連接至另一個(gè)模塊上的對(duì)應(yīng)接口的至少一個(gè)接口，其中第二控制裝置被包括在該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊中，該方法包括：從第一控制裝置接收將該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊與該至少一個(gè)功能模塊物理地連接的命令；控制該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊與該至少一個(gè)功能模塊物理地連接；以及驗(yàn)證各模塊之間的連接。