[發明專利]用于從一組模塊控制車輛的組裝的方法，控制裝置，系統，車輛，計算機程序和計算機可讀介質有效
| 申請號： | 201980009021.0 | 申請日： | 2019-02-26 |
| 公開（公告）號： | CN111615470B | 公開（公告）日： | 2022-12-13 |
| 發明（設計）人： | A·克拉松;R·舍丁;L·艾爾利格;M·比德爾;E·洛克安德松;H·亨利克松;S·泰波拉;M·卡利奧;T·斯凱普斯特倫;M·科林 | 申請（專利權）人： | 斯堪尼亞商用車有限公司 |
| 主分類號： | B60P3/42 | 分類號： | B60P3/42;B62D63/02 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 李隆濤 |
| 地址： | 瑞典南*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 一組 模塊 控制 車輛 組裝 方法 裝置 系統 計算機 程序 可讀 介質 | ||
1.一種由第一控制裝置(100)執行的用于從一組模塊(20)控制車輛(1)的組裝的方法，該組模塊(20)包括：
至少一個驅動模塊(30)；和
至少一個功能模塊(40)，
其中所述至少一個驅動模塊(30)包括一對車輪(32)并且配置成被自主地操作，并且其中該組模塊(20)中的每個模塊(30；40)在所有側上包括可釋放地連接至另一個模塊上的對應接口(50)的至少一個接口(50)，所述方法包括：
命令(s101)所述至少一個驅動模塊(30)的第二控制裝置(200)將所述至少一個驅動模塊(30)與所述至少一個功能模塊(40)物理地連接以組裝車輛(1)；
從已組裝車輛(1)的各模塊(30；40)中的至少一個接收(s102)對各模塊(30；40)之間的連接的驗證；以及
生成(s103)用于已組裝的車輛(1)的唯一標識，所述唯一標識在該組模塊(20)中的任何一個因故障而被更換時保持不變。
2.根據權利要求1所述的方法，還包括：
基于要由已組裝車輛(1)執行的功能來選擇(s100)與所述至少一個驅動模塊(30)連接的所述至少一個功能模塊(40)。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其中命令(s101)所述至少一個驅動模塊(30)的第二控制裝置(200)與所述至少一個功能模塊(40)物理地連接還包括命令(s101)所述至少一個驅動模塊(30)的第二控制裝置(200)與所述至少一個功能模塊(40)電氣地連接。
4.根據權利要求1或2所述的方法，還包括：
基于要由已組裝車輛(1)執行的功能來確定(s104a)用于所述至少一個驅動模塊(30)的配置，和
將已確定的配置發送(s104b)給第二控制裝置(200)。
5.根據權利要求4所述的方法，其中所述配置由與驅動模塊的特征相關聯的配置參數來定義，所述特征包括以下中的至少一個：懸架，轉向，制動和動力輸出。
6.一種包括指令的計算機可讀介質，所述指令在由計算機(100；500)執行時使計算機(100；500)執行根據權利要求1-5中的任一項所述的方法。
7.一種用于從一組模塊(20)控制車輛(1)的組裝的第一控制裝置(100)，該組模塊(20)包括：
至少一個驅動模塊(30)；和
至少一個功能模塊(40)，
其中所述至少一個驅動模塊(30)包括一對車輪(32)并且配置成被自主地操作，并且其中該組模塊(20)中的每個模塊(30；40)在所有側上包括可釋放地連接至另一個模塊上的對應接口(50)的至少一個接口(50)，
第一控制裝置(100)配置成：
命令所述至少一個驅動模塊(30)的第二控制裝置(200)將所述至少一個驅動模塊(30)與所述至少一個功能模塊(40)物理地連接以組裝車輛(1)；
從已組裝車輛(1)的各模塊(30；40)中的至少一個接收對各模塊(30；40)之間的連接的驗證；以及
生成用于已組裝的車輛(1)的唯一標識，所述唯一標識在該組模塊(20)中的任何一個因故障而被更換時保持不變。
8.根據權利要求7所述的第一控制裝置(100)，其中第一控制裝置(100)配置成基于要由已組裝車輛(1)執行的功能來確定所述至少一個驅動模塊(30)的配置，并且將已確定的配置發送給第二控制裝置(200)。
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