[發(fā)明專利]用于從一組模塊控制車輛的組裝的方法，控制裝置，系統(tǒng)，車輛，計算機(jī)程序和計算機(jī)可讀介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980009021.0
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN111615470B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·克拉松;R·舍丁;L·艾爾利格;M·比德爾;E·洛克安德松;H·亨利克松;S·泰波拉;M·卡利奧;T·斯凱普斯特倫;M·科林
• 申請（專利權(quán)）人: 斯堪尼亞商用車有限公司
• 主分類號: B60P3/42
• 分類號: B60P3/42;B62D63/02
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 李隆濤

1.一種由第一控制裝置(100)執(zhí)行的用于從一組模塊(20)控制車輛(1)的組裝的方法，該組模塊(20)包括：

至少一個驅(qū)動模塊(30)；和

至少一個功能模塊(40)，

其中所述至少一個驅(qū)動模塊(30)包括一對車輪(32)并且配置成被自主地操作，并且其中該組模塊(20)中的每個模塊(30；40)在所有側(cè)上包括可釋放地連接至另一個模塊上的對應(yīng)接口(50)的至少一個接口(50)，所述方法包括：

命令(s101)所述至少一個驅(qū)動模塊(30)的第二控制裝置(200)將所述至少一個驅(qū)動模塊(30)與所述至少一個功能模塊(40)物理地連接以組裝車輛(1)；

從已組裝車輛(1)的各模塊(30；40)中的至少一個接收(s102)對各模塊(30；40)之間的連接的驗證；以及

生成(s103)用于已組裝的車輛(1)的唯一標(biāo)識，所述唯一標(biāo)識在該組模塊(20)中的任何一個因故障而被更換時保持不變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

基于要由已組裝車輛(1)執(zhí)行的功能來選擇(s100)與所述至少一個驅(qū)動模塊(30)連接的所述至少一個功能模塊(40)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中命令(s101)所述至少一個驅(qū)動模塊(30)的第二控制裝置(200)與所述至少一個功能模塊(40)物理地連接還包括命令(s101)所述至少一個驅(qū)動模塊(30)的第二控制裝置(200)與所述至少一個功能模塊(40)電氣地連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，還包括：

基于要由已組裝車輛(1)執(zhí)行的功能來確定(s104a)用于所述至少一個驅(qū)動模塊(30)的配置，和

將已確定的配置發(fā)送(s104b)給第二控制裝置(200)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述配置由與驅(qū)動模塊的特征相關(guān)聯(lián)的配置參數(shù)來定義，所述特征包括以下中的至少一個：懸架，轉(zhuǎn)向，制動和動力輸出。

6.一種包括指令的計算機(jī)可讀介質(zhì)，所述指令在由計算機(jī)(100；500)執(zhí)行時使計算機(jī)(100；500)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-5中的任一項所述的方法。

7.一種用于從一組模塊(20)控制車輛(1)的組裝的第一控制裝置(100)，該組模塊(20)包括：

至少一個驅(qū)動模塊(30)；和

至少一個功能模塊(40)，

其中所述至少一個驅(qū)動模塊(30)包括一對車輪(32)并且配置成被自主地操作，并且其中該組模塊(20)中的每個模塊(30；40)在所有側(cè)上包括可釋放地連接至另一個模塊上的對應(yīng)接口(50)的至少一個接口(50)，

第一控制裝置(100)配置成：

命令所述至少一個驅(qū)動模塊(30)的第二控制裝置(200)將所述至少一個驅(qū)動模塊(30)與所述至少一個功能模塊(40)物理地連接以組裝車輛(1)；

從已組裝車輛(1)的各模塊(30；40)中的至少一個接收對各模塊(30；40)之間的連接的驗證；以及

生成用于已組裝的車輛(1)的唯一標(biāo)識，所述唯一標(biāo)識在該組模塊(20)中的任何一個因故障而被更換時保持不變。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的第一控制裝置(100)，其中第一控制裝置(100)配置成基于要由已組裝車輛(1)執(zhí)行的功能來確定所述至少一個驅(qū)動模塊(30)的配置，并且將已確定的配置發(fā)送給第二控制裝置(200)。