[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980008308.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN111602030B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 犬塚孝范;河野禎之;渡部秀和;瀧口智之;伊藤卓祐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝
• 主分類號(hào): G01D5/14
• 分類號(hào): G01D5/14;G01D5/12
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

一種檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體(11)的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置(10)，具備：磁鐵(12)，具有在與旋轉(zhuǎn)體(11)的旋轉(zhuǎn)軸心(AX)垂直的徑向上配置的極，與旋轉(zhuǎn)體(11)一起旋轉(zhuǎn)；磁性部(13)，在相對(duì)于磁鐵(12)的徑向外側(cè)配置為環(huán)狀，在周向的多個(gè)部位設(shè)有縫隙(17、18)；及磁檢測(cè)部(14)，被配置在多個(gè)縫隙中的1個(gè)特定縫隙(17)，檢測(cè)磁場(chǎng)的切線方向磁通成分及徑向磁通成分。設(shè)磁檢測(cè)部(14)被配置的位置為檢測(cè)位置，設(shè)檢測(cè)位置處的特定縫隙(17)的切線方向?qū)挾葹闄z測(cè)位置縫隙寬度(w2)，則相對(duì)于檢測(cè)位置位于徑向外側(cè)的特定縫隙(17)的一部分的切線方向?qū)挾?w1)比檢測(cè)位置縫隙寬度(w2)窄。

關(guān)聯(lián)申請(qǐng)的相互參照

本申請(qǐng)基于2018年1月16日提出申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2018-4646號(hào)、2018年8月9日提出申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2018-150395號(hào)，在此援引其記載內(nèi)容。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

以往，已知有如下的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置：相對(duì)于與旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)的磁鐵在徑向外側(cè)設(shè)置磁檢測(cè)部、檢測(cè)該磁場(chǎng)的切線方向磁通成分和徑向磁通成分、基于這些檢測(cè)值檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度。在專利文獻(xiàn)1中，設(shè)有檢測(cè)切線方向磁通成分的檢測(cè)元件和檢測(cè)徑向磁通成分的檢測(cè)元件。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特表2009－516186號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

在上述那樣的形式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置中，由于磁檢測(cè)部被配置在開放的磁場(chǎng)中，所以有容易受到干擾磁場(chǎng)的影響的問(wèn)題。對(duì)此，在專利文獻(xiàn)1中記載了在磁檢測(cè)部的周圍設(shè)置壁。但是，通過(guò)這樣的壁也不能充分地降低干擾磁場(chǎng)的影響，檢測(cè)精度會(huì)下降。

本公開是鑒于上述的問(wèn)題而做出的，其目的是提供一種檢測(cè)精度提高的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置。

本公開的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置具備磁鐵、磁性部及磁檢測(cè)部。磁鐵具有在與旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸心垂直的徑向上配置的極，磁鐵與旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)。磁性部在相對(duì)于磁鐵的徑向外側(cè)配置為環(huán)狀，在周向的多個(gè)部位設(shè)有縫隙。磁檢測(cè)部被配置在多個(gè)縫隙中的1個(gè)特定縫隙，檢測(cè)磁場(chǎng)的切線方向磁通成分及徑向磁通成分。

設(shè)磁檢測(cè)部被配置的位置為檢測(cè)位置，設(shè)檢測(cè)位置處的特定縫隙的切線方向?qū)挾葹闄z測(cè)位置縫隙寬度。相對(duì)于檢測(cè)位置位于徑向外側(cè)的特定縫隙的一部分的切線方向?qū)挾缺葯z測(cè)位置縫隙窄。

因此，基于作為磁檢測(cè)部的檢測(cè)值的Sin波形信號(hào)及Cos波形信號(hào)進(jìn)行反正切運(yùn)算，從而能夠計(jì)算旋轉(zhuǎn)體的360°的旋轉(zhuǎn)角度。此外，通過(guò)在環(huán)狀的磁性部的特定縫隙配置磁檢測(cè)部，并且相對(duì)于磁檢測(cè)部的徑向外側(cè)的縫隙寬度比較窄，由此能夠充分降低干擾磁場(chǎng)對(duì)磁檢測(cè)部檢測(cè)的徑向磁通成分的影響。因此，提高檢測(cè)精度。

附圖說(shuō)明

關(guān)于本公開的上述目的及其他目的、特征及優(yōu)點(diǎn)，一邊參照附圖一邊通過(guò)下述的詳細(xì)記述會(huì)變得更明確。

圖1是概略地表示第1實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的示意圖。

圖2是說(shuō)明第1實(shí)施方式的磁檢測(cè)部的框圖。

圖3是表示在第1實(shí)施方式中旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度與第1霍爾元件的檢測(cè)信號(hào)的關(guān)系的圖。

圖4是表示在第1實(shí)施方式中旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度與第2霍爾元件的檢測(cè)信號(hào)的關(guān)系的圖。

圖5是表示在第1實(shí)施方式中旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置和配置在其外側(cè)的干擾磁鐵的圖。

圖6是按照干擾磁鐵的有無(wú)而表示旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度與徑向磁通成分的關(guān)系、以及旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度與相對(duì)于理想波形的誤差的關(guān)系的圖。

圖7是概略地表示第2實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置的示意圖。