[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980008308.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN111602030B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 犬塚孝范;河野禎之;渡部秀和;瀧口智之;伊藤卓祐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝
• 主分類號(hào): G01D5/14
• 分類號(hào): G01D5/14;G01D5/12
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

1.一種旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體(11)的旋轉(zhuǎn)角度，

具備：

磁鐵(12)，具有在與上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸心(AX)垂直的徑向上配置的極，與上述旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)；

磁性部(13、41、61、81、101、141、161)，在相對(duì)于上述磁鐵的徑向外側(cè)配置為環(huán)狀，在周向的多個(gè)部位設(shè)有縫隙(17、18、44、45、64、65、84、85、104、105、144、145、164、165)；以及

磁檢測(cè)部(14、121、201、251、266)，被配置在多個(gè)上述縫隙中的1個(gè)特定縫隙(17、44、64、84、104、144、164)，檢測(cè)磁場(chǎng)的切線方向磁通成分及徑向磁通成分；

設(shè)上述磁檢測(cè)部被配置的位置為檢測(cè)位置，設(shè)上述檢測(cè)位置處的上述特定縫隙的切線方向?qū)挾葹闄z測(cè)位置縫隙寬度(w2)，則相對(duì)于上述檢測(cè)位置位于徑向外側(cè)的上述特定縫隙的一部分的切線方向?qū)挾?w1)比上述檢測(cè)位置縫隙寬度窄。

2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，

上述磁性部包括多個(gè)磁性體(21、22、42、43、62、63、82、83、102、103、142、143、162、163)；

上述特定縫隙形成在兩個(gè)上述磁性體的端部(23、24、46、47、66、67、86、87、106、107、146、147、166、167)之間；

上述磁性體在相對(duì)于上述檢測(cè)位置靠徑向外側(cè)形成有向切線方向突出的突起(32、33、52、53、72、73、92、93)。

3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，

上述突起(52、53)是尖細(xì)形狀。

4.如權(quán)利要求2或3所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，

上述突起(72、73、92、93)的根部的角(74、94)是圓形狀。

5.如權(quán)利要求2或3所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，

在上述磁性體的上述端部中的與上述突起(92、93)的根部相鄰的部位，形成有向與上述特定縫隙(84)相反側(cè)凹陷的凹部(94)。

6.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，

上述磁性部包括多個(gè)磁性體(102、103)；

上述特定縫隙(104)形成在兩個(gè)上述磁性體的端部(106、107)之間；

上述磁性體的上述端部形成為，從徑向內(nèi)側(cè)朝向徑向外側(cè)而向其他的上述磁性體側(cè)突出。

7.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，

還具備計(jì)算上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)角運(yùn)算部(29、122)；

當(dāng)將上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度范圍分為第1范圍和第2范圍時(shí)，

上述旋轉(zhuǎn)角運(yùn)算部使用與切線方向磁通成分對(duì)應(yīng)的上述磁檢測(cè)部的檢測(cè)值，進(jìn)行上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度屬于上述第1范圍和上述第2范圍的哪個(gè)的識(shí)別，使用與徑向磁通成分對(duì)應(yīng)的上述磁檢測(cè)部的檢測(cè)值計(jì)算上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度。

8.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，

上述磁鐵由多個(gè)圓弧狀的磁鐵部(15、16)或環(huán)狀的磁鐵構(gòu)成。

9.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，

上述磁檢測(cè)部(201、251)具有檢測(cè)配置位置處的磁場(chǎng)的徑向磁通成分的第1檢測(cè)元件(27)、檢測(cè)切線方向磁通成分的第2檢測(cè)元件(28)、以及檢測(cè)規(guī)定方向磁通成分的第3檢測(cè)元件(203、253)；

上述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置還具備：

劣化修正部(205)，基于不用于旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算的上述第3檢測(cè)元件的檢測(cè)值將上述第1檢測(cè)元件的檢測(cè)值修正，以減小因經(jīng)年劣化帶來的變動(dòng)；以及

旋轉(zhuǎn)角運(yùn)算部(206、221、231、241)，至少基于上述第1檢測(cè)元件的修正后檢測(cè)值來計(jì)算上述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度。