[發(fā)明專利]可移動平臺的交互方法、系統(tǒng)、可移動平臺及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980008059.6
• 申請日: 2019-06-26
• 公開（公告）號: CN111683840A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 徐彬
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60K35/00;G06K9/00;G06T5/50;G06T15/00;G06T17/20
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;杜維

一種可移動平臺的交互方法、系統(tǒng)、可移動平臺及存儲介質，其中，該方法包括：將同一時刻傳感器采集的三維點云數(shù)據(jù)投影至相機采集的圖像數(shù)據(jù)中進行融合處理，得到融合圖像(S301)；對所述融合圖像進行渲染，確定可移動平臺所處周圍環(huán)境的三維可視化圖像(S302)；在顯示界面上輸出所述可移動平臺所處周圍環(huán)境的三維可視化圖像(S303)。通過該方法，可以實現(xiàn)對可移動平臺周圍環(huán)境進行三維可視化顯示，改善了用戶的使用體驗。

技術領域

本發(fā)明涉及控制技術領域，尤其涉及一種可移動平臺的交互方法、系統(tǒng)、可移動平臺及存儲介質。

背景技術

目前，像汽車這類可移動平臺的電子傳感器系統(tǒng)顯示/交互方式仍處于比較簡易的層次。例如，對于倒車雷達系統(tǒng)(超聲波系統(tǒng))，通常會通過聲音向駕駛員提示大致的距離，離障礙物越近聲音越響以加重警示效果；對于中控系統(tǒng)，通常是提供導航功能和娛樂功能，以及倒車影像功能，駕駛員從中控系統(tǒng)中獲取的信息較少；對于儀表板顯示系統(tǒng)，通常是提供一些汽車零部件運行狀態(tài)的信息，如提示駕駛員車門處于開啟/關閉狀態(tài)等，現(xiàn)有的電子儀表盤雖然能提供更多更豐富的信息，但基本仍處于將原有的中控顯示信息集成至儀表盤中，例如在儀表盤中提供導航功能，并未有更多地顯示或交互功能。

隨著汽車輔助駕駛技術及自動駕駛技術的發(fā)展，汽車對于周圍環(huán)境的感知能力越來越強，傳統(tǒng)的傳感器系統(tǒng)顯示/交互方式已經(jīng)難以更多地展現(xiàn)現(xiàn)在傳感器系統(tǒng)所獲取的信息，因此，如何提供配合傳感器系統(tǒng)提供一種更好地顯示交互方式以提高駕駛安全性和用戶體驗，具有重要意義。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例提供了一種可移動平臺的交互方法、系統(tǒng)、可移動平臺及存儲介質，可以通過顯示界面顯示可移動平臺周圍環(huán)境的三維可視化圖像，改善了用戶的使用體驗。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種可移動平臺的交互方法，應用于可移動平臺，所述交互系統(tǒng)上設置有顯示界面，所述方法包括：

將傳感器采集的三維點云數(shù)據(jù)投影至相機采集的圖像數(shù)據(jù)中進行融合處理，得到融合圖像；

對所述融合圖像進行渲染，確定所述可移動平臺所處周圍環(huán)境的三維可視化圖像；

在所述顯示界面上輸出所述可移動平臺所處周圍環(huán)境的三維可視化圖像。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種交互系統(tǒng)，應用于可移動平臺，所述交互系統(tǒng)上設置有顯示界面，所述系統(tǒng)包括：一個或多個處理器，共同地或單獨地工作，所述處理器用于執(zhí)行以下操作：

將傳感器采集的三維點云數(shù)據(jù)投影至相機采集的圖像數(shù)據(jù)中進行融合處理，得到融合圖像；

對所述融合圖像進行渲染，確定所述可移動平臺所處周圍環(huán)境的三維可視化圖像；

在所述顯示界面上輸出所述可移動平臺所處周圍環(huán)境的三維可視化圖像。

第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種可移動平臺，包括：機身；配置在機身上的動力系統(tǒng)，用于為可移動平臺提供移動動力；

處理器，用于將傳感器采集的三維點云數(shù)據(jù)投影至相機采集的圖像數(shù)據(jù)中進行融合處理，得到融合圖像；對所述融合圖像進行渲染，確定所述可移動平臺所處周圍環(huán)境的三維可視化圖像；在顯示界面上輸出所述可移動平臺所處周圍環(huán)境的三維可視化圖像。

第四方面，本發(fā)明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述第一方面所述的方法。

本發(fā)明實施例中，交互系統(tǒng)可以將傳感器采集的三維點云數(shù)據(jù)投影至相機采集的圖像數(shù)據(jù)中進行融合處理得到融合圖像，并對所述融合圖像進行渲染，確定可移動平臺所處周圍環(huán)境的三維可視化圖像，從而在顯示界面上輸出所述可移動平臺所處周圍環(huán)境的三維可視化圖像。通過這種實施方式，可以改善用戶的使用體驗。

附圖說明