[發明專利]存儲介質、圖傳模塊、無人飛行器及其控制終端和套件

在審

• 申請號: 201980007831.2
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN111566586A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 徐宗財;熊春曉;徐榮寧
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05D23/20
• 分類號: G05D23/20;H04N7/18
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本申請提供了一種存儲介質、圖傳模塊、無人飛行器及其控制終端和套件，其中，圖傳模塊，用于無人飛行器，圖傳模塊包括溫度傳感器、存儲器及處理器，其中，溫度傳感器用于檢測運行參考溫度；存儲器被配置為存儲計算機指令；處理器被配置為執行計算機指令以實現：按照預設頻率接收并更新運行參考溫度；根據運行參考溫度，調整圖傳模塊的功耗模式。本申請實施例提供的圖傳模塊，可提出針對圖傳模塊的溫度控制策略，以根據實際的散熱情況靈活調整功耗模式，提高了保護的靈活性。還可從控制熱量產生的角度主動降低散熱負荷，在滿足散熱需求的情況下，不必為圖傳模塊增設額外的散熱裝置，可直接對現有產品進行軟件升級，其優化成本低。

技術領域

本申請涉及無人遙控設備，具體而言，涉及一種圖傳模塊、一種飛行控制板、一種無人飛行器、一種無人飛行器的控制終端、兩種無人飛行器的套件、一種圖傳模塊的控制方法、一種飛行控制板的控制方法、一種無人飛行器的控制終端的控制方法、一種無人飛行器的套件的控制方法及一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

穿越機圖傳模塊安裝在穿越機上，可以在穿越機飛行過程中實時拍攝并回傳高幀率的遠程高清影像。

圖傳模塊高幀率、高清晰度、遠距離的數據采集和回傳會使圖傳模塊內部芯片溫度大幅上升，從而導致芯片超溫。但為了保證圖傳模塊的輕量化和小型化，無法通過增大尺寸的方式來解決圖傳模塊的散熱問題。傳統的圖傳模塊采用的散熱解決方案是無策略的被動自然散熱，這就導致了在某些散熱惡劣的場景下圖傳模塊依然滿負荷工作，比如在地面進行設備調試時，此時圖傳模塊和穿越機都處在靜置狀態，圖傳模塊散熱急劇惡化，內部芯片在短時間內就會超過芯片限定的保護溫度，導致芯片超溫關停，繼而導致整個圖傳模塊宕機。因此，傳統的散熱解決方案無法滿足穿越機在地面調試使用時的散熱需求。

發明內容

本申請旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本申請的第一方面提出了一種圖傳模塊。

本申請的第二方面提出了一種飛行控制板。

本申請的第三方面提出了一種無人飛行器。

本申請的第四方面提出了一種無人飛行器的套件。

本申請的第五方面提出了一種無人飛行器的控制終端。

本申請的第六方面提出了一種無人飛行器的套件。

本申請的第七方面提出了一種圖傳模塊的控制方法。

本申請的第八方面提出了一種飛行控制板的控制方法。

本申請的第九方面提出了一種無人飛行器的控制終端的控制方法。

本申請的第十方面提出了一種無人飛行器的套件的控制方法。

本申請的第十一方面提出了一種計算機可讀存儲介質。

有鑒于此，根據本申請的第一方面，提供了一種圖傳模塊，用于無人飛行器，圖傳模塊包括溫度傳感器、存儲器及處理器，其中，溫度傳感器用于檢測運行參考溫度；存儲器被配置為存儲計算機指令；處理器被配置為執行計算機指令以實現：按照預設頻率接收并更新運行參考溫度；根據運行參考溫度，調整圖傳模塊的功耗模式。