[發明專利]存儲介質、圖傳模塊、無人飛行器及其控制終端和套件

在審

• 申請號: 201980007831.2
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN111566586A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 徐宗財;熊春曉;徐榮寧
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05D23/20
• 分類號: G05D23/20;H04N7/18
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種圖傳模塊，用于無人飛行器，其特征在于，所述圖傳模塊包括：

溫度傳感器，用于檢測運行參考溫度；

存儲器，被配置為存儲計算機指令；及

處理器，被配置為執行所述計算機指令以實現：

按照預設頻率接收并更新所述運行參考溫度；

根據所述運行參考溫度，調整所述圖傳模塊的功耗模式。

2.根據權利要求1所述的圖傳模塊，其特征在于，所述處理器執行所述計算機指令時實現的所述根據所述運行參考溫度，調整所述圖傳模塊的功耗模式，包括：

基于當前的所述運行參考溫度大于第一預設溫度的情況，將所述圖傳模塊切換至或保持在低功耗模式。

3.根據權利要求2所述的圖傳模塊，其特征在于，所述處理器執行所述計算機指令時實現的所述根據所述運行參考溫度，調整所述圖傳模塊的功耗模式，還包括：

基于所述圖傳模塊處于所述低功耗模式，且當前的所述運行參考溫度小于第二預設溫度的情況，將所述圖傳模塊切換至正常工作模式，所述第二預設溫度小于所述第一預設溫度。

4.根據權利要求3所述的圖傳模塊，其特征在于，所述處理器執行所述計算機指令時實現的所述根據所述運行參考溫度，調整所述圖傳模塊的功耗模式，還包括：

基于所述圖傳模塊處于所述低功耗模式，且當前的所述運行參考溫度大于等于所述第二預設溫度的情況，確定當前的所述運行參考溫度是否大于所述第一預設溫度；

基于當前的所述運行參考溫度小于等于所述第一預設溫度的情況，將所述圖傳模塊切換至或保持在所述正常工作模式。

5.根據權利要求3所述的圖傳模塊，其特征在于，所述處理器執行所述計算機指令時實現的所述根據所述運行參考溫度，調整所述圖傳模塊的功耗模式，還包括：

確定所述無人飛行器處于加鎖模式，執行所述基于當前的所述運行參考溫度大于第一預設溫度的情況，將所述圖傳模塊切換至或保持在低功耗模式的步驟。

6.根據權利要求5所述的圖傳模塊，其特征在于，所述處理器執行所述計算機指令時實現的所述根據所述運行參考溫度，調整所述圖傳模塊的功耗模式，還包括：

基于當前的所述運行參考溫度小于等于所述第一預設溫度的情況，將所述圖傳模塊切換至或保持在所述正常工作模式；

基于所述圖傳模塊處于所述正常工作模式的情況，或基于所述圖傳模塊處于所述低功耗模式且當前的所述運行參考溫度大于等于所述第二預設溫度的情況，確定所述無人飛行器處于加鎖模式還是解鎖模式。

7.根據權利要求2至6中任一項所述的圖傳模塊，其特征在于，所述圖傳模塊還包括圖傳發射天線，用于發送圖像數據，所述處理器執行所述計算機指令時實現的所述將所述圖傳模塊切換至或保持在低功耗模式，包括：

關閉所述圖傳發射天線的功率放大器；和/或

將所述圖傳發射天線由雙天線發射模式轉換為單天線發射模式；和/或

發出降幀請求，以降低所述無人飛行器的圖像采集裝置的采集幀率；和/或

降低所述圖傳發射天線的發送幀率。

8.根據權利要求1至6中任一項所述的圖傳模塊，其特征在于，

所述圖傳模塊還包括電路板，所述圖傳發射天線、所述溫度傳感器、所述存儲器和所述處理器設置在所述電路板上，所述電路板上設有溫度探點，所述運行參考溫度是所述溫度探點的溫度，或

所述運行參考溫度是所述圖傳模塊的任一芯片的溫度。

9.一種飛行控制板，用于無人飛行器，其特征在于，所述飛行控制板包括：

通信模塊，用于接收所述無人飛行器的圖傳模塊的運行參考溫度；

存儲器，被配置為存儲計算機指令；及

處理器，被配置為執行所述計算機指令以實現：

按照預設頻率接收并更新所述運行參考溫度；

根據所述運行參考溫度，生成功耗調整指令；

將所述功耗調整指令發送至所述圖傳模塊，以調整所述圖傳模塊的功耗模式。