[發明專利]車身裝配站

有效

• 申請號: 201980007124.3
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN111630462B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: J·弗萊雷;T·阿爾貝特松;R·卡薩奈爾斯·莫伊斯
• 申請（專利權）人: ABB瑞士股份公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉愛勤;王小東

1.一種車身裝配站（100），所述車身裝配站（100）包括用于沿第一方向（D1）傳送車身（110）的主傳輸裝置（120）和至少一個裝配機器人（210），所述至少一個裝配機器人（210）被布置成使得所述至少一個裝配機器人（210）的至少一部分能夠沿第二方向（D2）移動，其中，所述裝配站（100）還包括暫時傳輸裝置（200），在所述暫時傳輸裝置（200）上布置有所述裝配機器人（210），所述暫時傳輸裝置（200）創建新坐標參考系，所述裝配機器人（210）在所述新坐標參考系下執行操作，所述暫時傳輸裝置（200）的操作比所述主傳輸裝置（120）的操作更精確，所述暫時傳輸裝置（200）包括至少一個移動設備（250），所述至少一個移動設備（250）能夠移位地安裝在對應的機器人軌道（220）上，以在所述裝配機器人（210）對所述車身（110）執行操作的同時，獨立于所述主傳輸裝置（120）沿所述第二方向（D2）移動所述車身（110），所述至少一個裝配機器人（210）被安裝在所述對應的機器人軌道（220）上，以在所述新坐標參考系下相對于所述機器人軌道（220）沿所述第二方向（D2）移動。

2.根據權利要求1所述的車身裝配站（100），其中，所述主傳輸裝置（120）包括適于沿所述第一方向（D1）傳送車身（110）的自動引導車輛（130）。

3.根據權利要求2所述的車身裝配站（100），其中，所述暫時傳輸裝置（200）還包括承載平臺（300），所述承載平臺（300）能夠移位地支撐在所述機器人軌道（220）上并且適于使所述承載平臺（300）上承載的車身（110）沿所述第二方向（D2）進行移位。

4.根據權利要求3所述的車身裝配站（100），其中，所述承載平臺（300）在該承載平臺（300）的相反的兩側由機器人軌道（220）上的所述移動設備（250）中的對應的移動設備（250）支撐，以沿所述第二方向（D2）進行移位。

5.根據權利要求2所述的車身裝配站（100），其中，所述暫時傳輸裝置（200）還包括承載平臺（300），所述承載平臺（300）由所述機器人軌道（220）固定地支撐并且適于支撐所述承載平臺（300）上的車身（110）。

6.根據權利要求5所述的車身裝配站（100），其中，至少一個裝配機器人（210）被布置成固定至所述承載平臺（300）。

7.根據權利要求5所述的車身裝配站（100），其中，設置有至少一個坡道（310、320），用于進入所述承載平臺（300）。

8.根據權利要求2所述的車身裝配站（100），其中，能夠移位地安裝在對應的機器人軌道（220）上的所述移動設備（250）被配置成用作將所述車身（110）與所述主傳輸裝置（120）暫時斷開連接的暫時斷開連接裝置。

9.根據權利要求8所述的車身裝配站（100），其中，所述暫時斷開連接裝置適于相對于所述主傳輸裝置（120）提升車身（110），以及然后沿所述第二方向（D2）并且以與如同所述車身（110）未與所述主傳輸裝置（120）斷開連接相同的速度或至少基本上相同的速度移動所述車身（110）。

10.根據權利要求8所述的車身裝配站（100），其中，設置有至少一個提升機器人（255），該至少一個提升機器人（255）被配置成用作將所述車身（110）與所述主傳輸裝置（120）暫時斷開連接的裝置，所述提升機器人（255）適于相對于所述主傳輸裝置（120）提升所述車身（110）。

11.根據權利要求1所述的車身裝配站（100），其中，所述裝配機器人（210）被布置成使得所述裝配機器人（210）能夠相對于機器人軌道（220）移位。

12.根據權利要求1所述的車身裝配站（100），其中，所述第一方向（D1）和所述第二方向（D2）至少基本上彼此平行。