[發明專利]自動駕駛輔助系統及方法、服務器及服務器的控制方法

有效

• 申請號: 201980006207.0
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN111433826B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 武知秀明;小島康;高野正太郎;松永繁樹
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: G08G1/13
• 分類號: G08G1/13;G08G1/00;G08G1/09
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

能夠減輕負荷集中的自動駕駛輔助系統(100)是用于輔助車輛(C)的駕駛的系統，具備：服務服務器(110)，其向操作終端(M)提供與車輛(C)有關的服務；車輛連接服務器(130)，其經由無線通信路徑而與車輛(C)連接；以及多個管制服務器(120)，所述多個管制服務器(120)分別通過切換來與車輛(C)進行通信，控制互不相同的區域中的車輛(C)的行駛，其中，多個管制服務器(120)中的與規定區域對應的管制服務器(120)在根據由服務服務器(110)提供的服務來呼叫停放在該規定區域中的車輛(C)時，使與車輛(C)連接的車輛連接服務器(130)執行向車輛(C)通知將該管制服務器(120)的所在地表示為連接目的地的信息即端點。

技術領域

本公開涉及一種用于輔助車輛的駕駛的系統以及服務器等。

背景技術

以往，提出了一種對車輛進行遠程操作的遠程操作系統(參照專利文獻1)。另外，還提出了一種在廣闊區域和地區這兩個層級中控制車輛的遠程操作的技術(參照非專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2017-138924號公報

非專利文獻1：“平成28年度スマートモビリティシステム研究開発·実証事業自動バレーパーキングの実証及び高度な自動走行システムの実現に必要な研究開発成果報告書”経済産業省委託一般財団法人日本自動車研究所、平成29年3月(“平成28年度智能靈活性系統研究開發和實證事業自動代客泊車的實證以及高度的自動行駛系統的實現所需的研究開發成果報告書”經濟產業省委托一般財團法人日本汽車研究所，平成29年3月)

發明內容

發明要解決的問題

然而，在如非專利文獻1那樣將上述專利文獻1的系統由兩個層級構成的情況下，存在負荷集中于某個服務器這樣的問題。

因此，本公開提供一種能夠減輕負荷集中的自動駕駛輔助系統等。

用于解決問題的方案

本公開的一個方式所涉及的自動駕駛輔助系統是一種用于輔助車輛的駕駛的自動駕駛輔助系統，具備：服務服務器，其向操作終端提供與所述車輛有關的服務；車輛連接服務器，其經由無線通信路徑而與所述車輛連接；以及多個管制服務器，所述多個管制服務器分別通過切換(hand over)來與所述車輛通信，用于控制互不相同的區域中的所述車輛的行駛，其中，所述多個管制服務器中的與規定區域對應的管制服務器在根據由所述服務服務器提供的服務來呼叫停放在所述規定區域中的所述車輛時，使連接于所述車輛的所述車輛連接服務器執行向所述車輛通知端點，所述端點是將所述管制服務器的所在地表示為連接目的地的信息。

此外，這些概括性的或具體的方式既可以通過系統、方法、集成電路、計算機程序或計算機可讀的CD-ROM等記錄介質來實現，也可以通過系統、方法、集成電路、計算機程序以及記錄介質的任意的組合來實現。

發明的效果

本公開的自動駕駛輔助系統能夠減輕負荷集中。

附圖說明

圖1是示出實施方式中的自動駕駛輔助系統的結構的一例的圖。

圖2是示出實施方式中的自動代客泊車處的使用例的圖。

圖3是示出實施方式中的管制服務器對自動代客泊車處內的車輛的行駛進行控制的例子的圖。

圖4是示出實施方式中的自動駕駛輔助系統的具體結構例的圖。