[發(fā)明專利]自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)及方法、服務(wù)器及服務(wù)器的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980006207.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN111433826B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武知秀明;小島康;高野正太郎;松永繁樹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G08G1/13
• 分類號(hào): G08G1/13;G08G1/00;G08G1/09
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，用于輔助車輛的駕駛，具備：

服務(wù)服務(wù)器，其向操作終端提供與所述車輛有關(guān)的服務(wù)；

車輛連接服務(wù)器，其經(jīng)由無線通信路徑而與所述車輛連接；以及

多個(gè)管制服務(wù)器，所述多個(gè)管制服務(wù)器分別通過切換來與所述車輛進(jìn)行通信，控制互不相同的區(qū)域中的所述車輛的行駛，

其中，所述多個(gè)管制服務(wù)器中的與規(guī)定區(qū)域?qū)?yīng)的管制服務(wù)器在根據(jù)由所述服務(wù)服務(wù)器提供的服務(wù)來呼叫停放在所述規(guī)定區(qū)域中的所述車輛時(shí)，使連接于所述車輛的所述車輛連接服務(wù)器執(zhí)行向所述車輛通知端點(diǎn)，所述端點(diǎn)是將所述管制服務(wù)器的所在地表示為連接目的地的信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，

所述管制服務(wù)器在基于所述端點(diǎn)連接于所述車輛時(shí)，與所述車輛之間執(zhí)行QoS即服務(wù)質(zhì)量的協(xié)商。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，

所述服務(wù)服務(wù)器在向所述操作終端提供所述服務(wù)時(shí)，向所述操作終端發(fā)送所述多個(gè)管制服務(wù)器各自的端點(diǎn)，

所述多個(gè)管制服務(wù)器中的與由所述操作終端選擇出的端點(diǎn)對(duì)應(yīng)的管制服務(wù)器根據(jù)所述服務(wù)，來控制與該管制服務(wù)器對(duì)應(yīng)的區(qū)域中的所述車輛的行駛。

4.一種車輛連接服務(wù)器，經(jīng)由無線通信路徑而與車輛連接，以輔助所述車輛的駕駛，

所述車輛連接服務(wù)器具備處理器和存儲(chǔ)器，

其中，所述存儲(chǔ)器用于保持針對(duì)多個(gè)車輛的每個(gè)車輛的無線通信路徑的連接地址信息以及具有接收伴有端點(diǎn)的針對(duì)車輛的呼叫請(qǐng)求的功能的車輛呼叫API即車輛呼叫應(yīng)用程序接口，所述端點(diǎn)是將管制服務(wù)器的所在地表示為連接目的地的信息，

所述處理器在通過所述車輛呼叫API接收到針對(duì)所述多個(gè)車輛中的對(duì)象車輛的呼叫請(qǐng)求的情況下，根據(jù)所述呼叫請(qǐng)求，使用與所述對(duì)象車輛對(duì)應(yīng)的連接地址信息來經(jīng)由無線通信路徑呼叫所述對(duì)象車輛，并向所述對(duì)象車輛通知所述端點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛連接服務(wù)器，其特征在于，

所述處理器還進(jìn)行以下處理：

對(duì)所接收到的所述呼叫請(qǐng)求中伴有的所述端點(diǎn)進(jìn)行過濾；以及

禁止向所述對(duì)象車輛通知通過所述過濾所排除掉的非法的端點(diǎn)，執(zhí)行向所述對(duì)象車輛通知合法的端點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的車輛連接服務(wù)器，其特征在于，

在所述管制服務(wù)器中使用的第一API即應(yīng)用程序接口與所述對(duì)象車輛中使用的第二API不對(duì)應(yīng)的情況下，為了吸收所述第一API與所述第二API之差，所述處理器還將與所述第一API對(duì)應(yīng)的、從所述管制服務(wù)器向所述對(duì)象車輛的控制命令變換為與所述第二API對(duì)應(yīng)的命令，

并且，所述處理器將與所述第二API對(duì)應(yīng)的、從所述對(duì)象車輛向所述管制服務(wù)器的通知命令變換為與所述第一API對(duì)應(yīng)的命令。

7.一種管制服務(wù)器，用于控制規(guī)定區(qū)域中的車輛的行駛，

所述管制服務(wù)器具備處理器和存儲(chǔ)器，

其中，所述存儲(chǔ)器用于保持端點(diǎn)，該端點(diǎn)是將所述管制服務(wù)器的所在地表示為連接目的地的信息，

所述處理器使用所述存儲(chǔ)器進(jìn)行以下處理：

根據(jù)來自用于向操作終端提供與所述車輛有關(guān)的服務(wù)的服務(wù)服務(wù)器的請(qǐng)求，來確定所述車輛；以及

使經(jīng)由無線通信路徑而與所述車輛連接的車輛連接服務(wù)器執(zhí)行向所述車輛通知所述端點(diǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管制服務(wù)器，其特征在于，

所述處理器還進(jìn)行以下處理：

通過在配置于進(jìn)入對(duì)象區(qū)域的周圍的通信設(shè)備與所述車輛之間進(jìn)行的近距離無線通信，來探測所述車輛向所述進(jìn)入對(duì)象區(qū)域的進(jìn)入，所述進(jìn)入對(duì)象區(qū)域是與所述規(guī)定區(qū)域不同的區(qū)域；

確定管制服務(wù)器的端點(diǎn)，該管制服務(wù)器用于控制所述進(jìn)入對(duì)象區(qū)域中的所述車輛的行駛；以及

將所確定的所述端點(diǎn)經(jīng)由所述近距離無線通信或者經(jīng)由通過無線通信路徑而與所述車輛連接的車輛連接服務(wù)器通知給所述車輛。