[發明專利]一種擦地機器人及其清潔方法

有效

• 申請號: 201980005993.2
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN111405863B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 張士松;徐靜濤;龐曉麗
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種擦地機器人(100)，包括：殼體(10)；設置在殼體(10)內的供液裝置(30)，用于向擦地裝置(20)提供清潔液；擦地裝置(20)，設置在殼體(10)上，由第一驅動機構(21)驅動運動，以擦拭工作表面；回收裝置(40)，設置在殼體(10)內，用于回收擦地裝置(20)擦拭工作表面后遺留在工作表面的污液；控制裝置(60)，分別與擦地裝置(20)、供液裝置(30)和回收裝置(40)連接，以控制擦地機器人(100)在工作區域的行走并工作。還提供了一種擦地機器人(100)的清潔方法。

技術領域

本發明涉及家庭型清潔設備技術領域，特別涉及一種擦地機器人及其清潔方法。

背景技術

機器人是代替人力的一種工具，它不僅可以為我們帶來娛樂和時尚，而且可以在一定程度幫助我們解決部分的家務工作，人類為了提高生活質量，創造了一系列工具來降低自己勞動強度。

隨著社會的發展人們對物質生活要求逐漸提高，人們迫切希望通過一種工具能夠代替雙手來完成清潔工作。日常生活中，家庭地面會不可避免地出現泥巴等污漬，粘在地面上難以清洗，如果人工清洗，費時費力，部分地面如沙發下的地面清掃難度很高，而且弄臟雙手，且與臟物直接接觸影響身體健康，這就使得擦地機器人進入家庭具備了可行性。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種擦地機器人，該機器人能夠同時具備洗地、拖地及吸液等多種功能于一體，能夠更好的清潔工作表面。

本發明解決現有技術問題所采用的技術方案是：一種擦地機器人，擦地機器人可以在工作表面行走和工作，可以包括：殼體；供液裝置，供液裝置設置在殼體內，供液裝置可以用于向擦地裝置提供清潔液；擦地裝置，擦地裝置設置在殼體上，擦地裝置可以包括：第一驅動機構，擦地裝置由第一驅動機構驅動運動，以擦拭工作表面；回收裝置，回收裝置設置在殼體內，回收裝置可以用于回收擦地裝置擦拭工作表面后遺留在工作表面的污液；控制裝置，控制裝置分別與擦地裝置、供液裝置和回收裝置連接，以控制擦地機器人在工作區域的行走和工作。

優選的，擦地裝置還可以包括：圓柱機構，圓柱機構與第一驅動機構相連，第一驅動機構驅動圓柱機構旋轉以擦拭工作表面。

優選的，第一驅動機構驅動擦地裝置運動，以將供液裝置提供至擦地裝置上的清潔液甩落至工作表面。

優選的，擦地裝置可以為毛絨刷。

優選的，第一驅動機構可以與擦地裝置通過減速齒輪組相連。

優選的，第一驅動機構可以為電機。

優選的，供液裝置可以包括：凈液箱，凈液箱設在殼體內，凈液箱可以用于容納清潔液；第二驅動機構，第二驅動機構與凈液箱相連并通過輸液管將凈液箱內的清潔液引出至擦地裝置。

優選的，擦地裝置還可以包括：三通管，擦地裝置的兩端分別設有兩個開口，擦地裝置的兩個開口分別與三通管中的兩個開口相連，三通管中的另一個開口與第二驅動機構相連。

優選的，第二驅動機構可以為供液泵。

優選的，凈液箱上設有用于向凈液箱內注入清潔液的供液口和/或用于提取凈液箱的手柄。

優選的，回收裝置能將回收的污液進行氣液分離。

優選的，回收裝置可以包括：臟液箱，臟液箱設有與臟液箱內的腔室連通的進口；吸液通道，吸液通道的一端與擦地裝置所在位置相對應以吸收工作表面的污液，吸液通道的另一端與進口連通；第三驅動機構，在第三驅動機構的驅動下，將工作表面的污液通過吸液通道從工作表面引入至臟液箱中。

優選的，臟液箱內可以設有擋板，擋板能將回收的污液進行氣液分離。

優選的，臟液箱內設有過濾部件，過濾部件用于過濾進行氣液分離后的氣體。

優選的，擋板可以為半球形的空心板。