[發(fā)明專利]一種擦地機器人及其清潔方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980005993.2
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN111405863B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設計）人: 張士松;徐靜濤;龐曉麗
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種擦地機器人，所述擦地機器人在工作表面行走和工作，其特征在于，包括：

殼體；

供液裝置，所述供液裝置設置在所述殼體內，所述供液裝置用于向擦地裝置提供清潔液；

擦地裝置，所述擦地裝置設置在所述殼體上，所述擦地裝置包括：第一驅動機構，所述擦地裝置由所述第一驅動機構驅動運動，以擦拭所述工作表面；

回收裝置，所述回收裝置設置在所述殼體內，所述回收裝置包括臟液箱、吸液通道和第三驅動機構，所述臟液箱設有與所述臟液箱內的腔室連通的進口，所述吸液通道的一端與所述擦地裝置所在位置相對應以吸收所述工作表面的污液，所述吸液通道的另一端與所述進口連通，所述第三驅動機構用于將所述工作表面的污液通過所述吸液通道從所述工作表面引入至所述臟液箱中；

控制裝置，所述控制裝置分別與所述擦地裝置、所述供液裝置和所述回收裝置連接，以控制所述擦地機器人在工作區(qū)域的行走和工作；

所述擦地裝置還包括：圓柱機構，所述圓柱機構與所述第一驅動機構相連，所述第一驅動機構驅動所述圓柱機構旋轉以擦拭所述工作表面

所述殼體上設有刮板，所述刮板與圓柱機構大致垂直設置用于刮除所述圓柱機構擦拭所述工作表面后附著的污液，所述刮板所在位置與吸液通道連通以將擦拭出的污液引入至所述吸液通道中。

2.根據(jù)權利要求1所述的擦地機器人，其特征在于，所述第一驅動機構驅動所述擦地裝置運動，以將所述供液裝置提供至所述擦地裝置上的清潔液甩落至所述工作表面。

3.根據(jù)權利要求1所述的擦地機器人，其特征在于，所述擦地裝置為毛絨刷。

4.根據(jù)權利要求1所述的擦地機器人，其特征在于，所述第一驅動機構與所述擦地裝置通過減速齒輪組相連。

5.根據(jù)權利要求1所述的擦地機器人，其特征在于，所述第一驅動機構為電機。

6.根據(jù)權利要求1所述的擦地機器人，其特征在于，所述供液裝置包括：

凈液箱，所述凈液箱設在所述殼體內，所述凈液箱用于容納清潔液；

第二驅動機構，所述第二驅動機構與所述凈液箱相連并通過輸液管將所述凈液箱內的清潔液引出至所述擦地裝置。

7.根據(jù)權利要求6所述的擦地機器人，其特征在于，所述擦地裝置還包括：三通管，所述擦地裝置的兩端分別設有兩個開口，所述擦地裝置的兩個開口分別與所述三通管中的兩個開口相連，所述三通管中的另一個開口與所述第二驅動機構相連。

8.根據(jù)權利要求6或7所述的擦地機器人，其特征在于，所述第二驅動機構為供液泵。

9.根據(jù)權利要求6所述的擦地機器人，其特征在于，所述凈液箱上設有用于向所述凈液箱內注入清潔液的供液口和/或用于提取所述凈液箱的手柄。

10.根據(jù)權利要求1所述的擦地機器人，其特征在于，所述回收裝置能將回收的污液進行氣液分離。

11.根據(jù)權利要求1所述的擦地機器人，其特征在于，所述臟液箱內設有擋板，所述擋板能將回收的污液進行氣液分離。

12.根據(jù)權利要求11所述的擦地機器人，其特征在于，所述臟液箱內設有過濾部件，所述過濾部件用于過濾進行氣液分離后的氣體。

13.根據(jù)權利要求11所述的擦地機器人，其特征在于，所述擋板為半球形的空心板。

14.根據(jù)權利要求1所述的擦地機器人，其特征在于，所述第三驅動機構為風機。

15.根據(jù)權利要求1所述的擦地機器人，其特征在于，所述擦地機器人還包括能量裝置，所述能量裝置與所述擦地裝置、所述供液裝置和所述回收裝置相連，并向三者提供能量。

16.一種擦地機器人的清潔方法，所述擦地機器人在工作表面行走并工作，其特征在于，所述擦地機器人包括：供液裝置、擦地裝置、回收裝置、刮板，所述方法包括：

控制所述供液裝置向所述擦地裝置提供清潔液；

控制浸濕所述清潔液的擦地裝置運動以擦拭所述工作表面；

控制所述回收裝置回收所述擦地裝置擦拭所述工作表面后遺留在所述工作表面的污液以及所述刮板刮除的所述擦地裝置擦拭所述工作表面后附著的污液。