[發明專利]掃描模組及測距裝置

在審

• 申請號: 201980005730.1
• 申請日: 2019-02-02
• 公開（公告）號: CN112119343A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 黃淮;賓朋
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G02B26/10
• 分類號: G02B26/10;H02K16/02
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

一種掃描模組(40)和測距裝置(100)。掃描模組(40)包括第一透鏡(45)及第一驅動器(42)，第一透鏡(45)用于準直從第一透鏡(45)的一側入射的光束，第一透鏡(45)安裝在第一驅動器(42)上，第一驅動器(42)驅動第一透鏡(45)繞第一旋轉軸4236轉動，第一透鏡(45)的第一光軸(450)與第一旋轉軸(4236)間隔設置。測距裝置(100)包括掃描模組(40)。

技術領域

本申請涉及激光測距技術領域，特別涉及一種掃描模組及測距裝置。

背景技術

激光雷達通常設置有準直透鏡及多個棱鏡，準直透鏡用于準直激光，多個棱鏡用于改變激光的傳播方向，通過轉動多個棱鏡以實現向掃描范圍內發射激光或者接收掃描范圍內的激光的目的，然而，為設置透鏡及多個棱鏡，導致激光雷達的整體尺寸較大，不利于實現激光雷達的小型化。

發明內容

本申請的實施方式提供了一種掃描模組及測距裝置。

本申請的實施方式提供一種掃描模組，所述掃描模組包括第一透鏡及第一驅動器，所述第一透鏡用于準直從所述第一透鏡的一側入射的光束，所述第一透鏡安裝在所述第一驅動器上，所述第一驅動器驅動所述第一透鏡繞第一旋轉軸轉動，所述第一透鏡的第一光軸與所述第一旋轉軸間隔設置。

本申請的實施方式提供一種測距裝置，所述測距裝置包括上述任一實施方式的掃描模組及測距模組。所述測距模組包括用于發射激光脈沖序列的光源，所述光源發射的光束的中心軸與所述第一光軸間隔設置。

本申請的掃描模組及測距裝置，通過將第一透鏡的第一光軸與第一驅動器的第一旋轉軸間隔設置，使得第一透鏡在實現準直激光的情況下，也能夠達到偏置激光的效果，可以減少設置的棱鏡的數量，即能夠減少掃描模組的零件數量及減小掃描模組的尺寸，有利于實現測距裝置的小型化。

本申請的實施方式的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實施方式的實踐了解到。

附圖說明

本申請的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本申請實施方式的掃描模組的立體示意圖。

圖2是本申請實施方式的掃描模組的截面示意圖。

圖3是本申請實施方式的掃描模組的第一透鏡的光路示意圖。

圖4是本申請實施方式的掃描模組的第一透鏡的掃描范圍示意圖。

圖5是本申請另一實施方式的掃描模組的第一透鏡的光路示意圖。

圖6是本申請另一實施方式的掃描模組的第一透鏡的掃描范圍示意圖。

圖7是本申請實施方式的掃描模組的部分截面示意圖。

圖8是本申請實施方式的掃描模組的第一轉子的立體示意圖。

圖9是本申請實施方式的掃描模組的第一轉子的另一視角的立體示意圖。

圖10是本申請另一實施方式的掃描模組的截面示意圖。

圖11是本申請另一實施方式的掃描模組的截面示意圖。

圖12是本申請另一實施方式的掃描模組的截面示意圖。

圖13是本申請實施方式的掃描模組的部分截面示意圖。

圖14是本申請實施方式的掃描模組的光路示意圖。

圖15是本申請實施方式的掃描模組射出的激光的掃描范圍示意圖。

圖16是本申請又一實施方式的掃描模組的截面示意圖。