[發明專利]掃描模組及測距裝置

在審

• 申請號: 201980005730.1
• 申請日: 2019-02-02
• 公開（公告）號: CN112119343A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 黃淮;賓朋
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G02B26/10
• 分類號: G02B26/10;H02K16/02
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

1.一種掃描模組，其特征在于，所述掃描模組包括第一透鏡及第一驅動器，所述第一透鏡用于準直從所述第一透鏡的一側入射的光束，所述第一透鏡安裝在所述第一驅動器上，所述第一驅動器驅動所述第一透鏡繞第一旋轉軸轉動，所述第一透鏡的第一光軸與所述第一旋轉軸間隔設置；

所述掃描模組還包括光折射元件及第二驅動器，所述光折射元件安裝在所述第二驅動器上，所述第二驅動器驅動所述光折射元件繞第二旋轉軸轉動，所述光折射元件用于改變來自所述第一透鏡的入射光束的傳輸方向；

所述第二驅動器包括第二定子及第二轉子，所述第二轉子形成有第二收納腔，所述光折射元件安裝在所述第二收納腔內，所述第二轉子能夠相對于所述第二定子轉動，以帶動所述光折射元件繞所述第二旋轉軸轉動；

所述光折射元件為第二透鏡，所述第二透鏡和所述第一透鏡形成光束準直系統，用于對入射光束進行準直；

其中，所述第二透鏡的第二光軸與所述第二旋轉軸間隔設置。

2.根據權利要求1所述的掃描模組，其特征在于，所述第一光軸與所述第一旋轉軸平行。

3.根據權利要求1所述的掃描模組，其特征在于，所述第一光軸繞所述第一旋轉軸轉動。

4.根據權利要求1所述的掃描模組，其特征在于，所述第一驅動器包括第一定子及第一轉子，所述第一轉子形成有第一收納腔，所述第一透鏡安裝在所述第一收納腔內，所述第一轉子能夠相對于所述第一定子轉動，以帶動所述第一透鏡繞所述第一旋轉軸轉動。

5.根據權利要求4所述的掃描模組，其特征在于，所述第一驅動器還包括定位軸承，所述定位軸承與所述第一定子固定連接且與所述第一轉子轉動連接，所述定位軸承用于限制所述第一轉子相對于所述第一定子繞所述第一旋轉軸轉動。

6.根據權利要求4所述的掃描模組，其特征在于，所述第一透鏡為以所述第一光軸為旋轉中心形成的完整的回轉體。

7.根據權利要求6所述的掃描模組，其特征在于，所述第一轉子的側壁的內表面形成有第一支撐件，所述第一透鏡與所述第一支撐件結合以安裝在所述第一收納腔內。

8.根據權利要求7所述的掃描模組，其特征在于，所述第一支撐件包括自所述第一轉子的側壁向所述第一收納腔內延伸的凸環，所述第一透鏡的側壁與所述凸環抵接。

9.根據權利要求4所述的掃描模組，其特征在于，所述第一透鏡為以所述第一光軸為旋轉中心形成的回轉體的一部分。

10.根據權利要求1所述的掃描模組，其特征在于，所述第二光軸與所述第二旋轉軸平行。

11.根據權利要求1所述的掃描模組，其特征在于，所述第二透鏡為以所述第二光軸為旋轉中心形成的完整的回轉體。

12.根據權利要求1所述的掃描模組，其特征在于，所述第二轉子的側壁的內表面形成有第二支撐件，所述第二透鏡與所述第二支撐件結合以安裝在所述第二收納腔內。

13.根據權利要求12所述的掃描模組，其特征在于，所述第二支撐件包括自所述第二轉子的側壁向所述第二收納腔內延伸的第二凸環，所述光折射元件的側壁與所述第二凸環抵接。

14.根據權利要求1所述的掃描模組，其特征在于，所述第二透鏡為以所述第二光軸為旋轉中心形成的回轉體的一部分。

15.?根據權利要求1所述的掃描模組，其特征在于，所述第一旋轉軸與所述第二旋轉軸重合。