[發(fā)明專利]控制裝置、移動體、控制方法以及程序有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201980005718.0 | 申請日： | 2019-07-11 |
| 公開（公告）號： | CN111356954B | 公開（公告）日： | 2022-04-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 本莊謙一;安田知長 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司 |
| 主分類號： | G03B13/36 | 分類號： | G03B13/36;H04N5/232 |
| 代理公司： | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021 | 代理人： | 王文思 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區(qū)高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制 裝置 移動 方法 以及 程序 | ||
一種控制裝置，包括控制部，其控制攝像裝置(100)的鏡頭系統(tǒng)(L)。由于攝像裝置(100)移動而使從鏡頭系統(tǒng)(L)的物體側(cè)焦點(F1)到被攝體(500)的距離a變?yōu)榫嚯xn×a的情況下，控制部可以將鏡頭系統(tǒng)(L)的焦點距離f變成焦點距離n×f，將從鏡頭系統(tǒng)(L)的像側(cè)焦點(F2)到像面(121)的距離b變成距離n×b。鏡頭系統(tǒng)(L)可以具有變焦鏡頭系統(tǒng)(211)和聚焦鏡頭系統(tǒng)(210)。控制部可以通過控制變焦鏡頭系統(tǒng)(211)，將鏡頭系統(tǒng)(L)的焦點距離f變成n×f，并通過控制聚焦鏡頭系統(tǒng)(210)，將從鏡頭系統(tǒng)(L)的像側(cè)焦點(F2)到像面(121)的距離b變成n×b?？刂蒲b置可以使攝像裝置(100)更簡單地拍攝出具有滑動變焦等效果的圖像。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種控制裝置、移動體、控制方法以及程序。
背景技術(shù)
專利文獻(xiàn)1描述了為了提供滑動變焦效果，而與相機(jī)的運動一致地使用圖像分析來自動調(diào)節(jié)變焦功能。
專利文獻(xiàn)1：日本特表2016-517639號公報
發(fā)明內(nèi)容
【發(fā)明所要解決的技術(shù)問題】
期望可以使攝像裝置更簡單地拍攝出具有滑動變焦等效果的圖像。
【用于解決課題的手段】
本發(fā)明的一個方面所涉及的控制裝置可以包括控制部，其控制攝像裝置的鏡頭系統(tǒng)。在由于攝像裝置移動而使從鏡頭系統(tǒng)的物體側(cè)焦點到被攝體的距離a變?yōu)閚×a的情況下，控制部可以將鏡頭系統(tǒng)的焦點距離f變成n×f，將從鏡頭系統(tǒng)的像側(cè)焦點到像面的距離b變成n×b。
鏡頭系統(tǒng)可以具有變焦鏡頭系統(tǒng)和聚焦鏡頭系統(tǒng)。控制部可以通過控制變焦鏡頭系統(tǒng)，將鏡頭系統(tǒng)的焦點距離變成n×f，并通過控制聚焦鏡頭系統(tǒng)，將從鏡頭系統(tǒng)的像側(cè)焦點到像面的距離變成n×b。
控制部可以根據(jù)與對應(yīng)于鏡頭系統(tǒng)的焦點距離的信息和對應(yīng)于從鏡頭系統(tǒng)的物體側(cè)焦點到被攝體的距離的信息相關(guān)聯(lián)地表示聚焦鏡頭系統(tǒng)的聚焦設(shè)置值的設(shè)置信息，確定用于將從鏡頭系統(tǒng)的像側(cè)焦點到像面的距離變成n×b的聚焦鏡頭系統(tǒng)的變焦設(shè)置值。
在使鏡頭系統(tǒng)的變焦倍率從第一變焦倍率改變?yōu)榈诙兘贡堵实那闆r下，在將第一變焦倍率設(shè)成Z1、將第二變焦倍率設(shè)成Z2、將第一變焦倍率與第二變焦倍率之比設(shè)成n＝Z2/Z1、將第一變焦倍率時的聚焦鏡頭系統(tǒng)的聚焦設(shè)置值設(shè)成S1、將第二變焦倍率時的聚焦鏡頭系統(tǒng)的聚焦設(shè)置值設(shè)成S2、在根據(jù)設(shè)置信息而確定的第一變焦倍率時將使聚焦鏡頭系統(tǒng)從無限遠(yuǎn)側(cè)移動到最近側(cè)的情況下的聚焦鏡頭系統(tǒng)的移動量設(shè)成r1、在根據(jù)設(shè)置信息而確定的第二變焦倍率時將使聚焦鏡頭系統(tǒng)從無限遠(yuǎn)側(cè)移動到最近側(cè)的情況下的聚焦鏡頭系統(tǒng)的移動量設(shè)成r2的情況下，控制部可以基于n、r1、r2以及S1來確定S2，并基于S2來控制聚焦鏡頭系統(tǒng)。
控制部可以控制聚焦鏡頭系統(tǒng)，以滿足S2＝(1/n)×(r2/r1)×S1。
控制裝置可以包括確定部，其基于使攝像裝置的變焦倍率從與焦點距離f對應(yīng)的第一變焦倍率改變?yōu)榕c焦點距離n×f對應(yīng)的第二變焦倍率所需的時間、第一變焦倍率、第二變焦倍率、表示距離a的信息以及表示距離n×a的信息，確定用于將鏡頭系統(tǒng)的焦點距離f變成n×f，將從鏡頭系統(tǒng)的像側(cè)焦點到像面的距離b變成n×b的攝像裝置的聚焦設(shè)置值以及攝像裝置的變焦設(shè)置值。
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