[發明專利]遙控可移動平臺的控制方法、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201980005586.1
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN111316217A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 李皓宇;李巖;程亮
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G06F3/0481
• 分類號: G06F3/0481;G06F3/0484;G06F9/451
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

一種遙控可移動平臺的控制方法、設備及計算機可讀存儲介質。遙控可移動平臺的控制方法包括：在控制終端的顯示界面顯示圖標，圖標包括功能圖標、控制圖標；獲取用戶對功能圖標的操作，根據對功能圖標的操作，確定選擇的功能圖標表示的控制程序，并控制控制終端在顯示界面顯示控制程序要實現的預設功能的提示信息；獲取用戶對控制圖標的操作，根據對控制圖標的操作發出控制遙控可移動平臺是否執行控制程序的控制指令；在遙控可移動平臺執行控制程序時，控制控制終端在顯示界面，實時顯示遙控可移動平臺執行控制程序時的狀態信息。從而能夠在遙控可移動平臺運行的過程中同時顯示控制程序所要實現的預設功能的提示信息以及運行該控制程序時的狀態信息。

技術領域

本發明實施例涉及人機交互技術領域，尤其涉及一種遙控可移動平臺的控制方法、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

Scratch是一種編程工具，其中設置有以積木形狀(Block)展現的構成程序的命令和參數，用戶可以根據需求通過組合Block進行編程。

由于Scratch的操作便捷性，其在多個領域內都有著廣泛的應用，舉例來說，可以通過Scratch進行編程，在顯示界面顯示程序的運行步驟，并通過程序對智能設備進行控制。

很多智能設備都設置有圖像采集設備，根據智能設備的移動，圖像采集設備采集到的圖傳信息也有所不同。發明人發現，用戶需要對智能設備的狀態信息進行及時了解，例如，對采集到的圖傳信息、智能設備的運行參數數據進行及時了解。但是，通過借助Scratch進行編程的方法對智能設備進行控制，只能夠在顯示界面上顯示控制程序當前的運行信息，造成用戶無法對智能設備智能設備的狀態信息進行及時了解，例如，對于帶有相機和編程功能的智能設備的顯示界面，用戶無法實時查看程序運行時相機采集到的畫面，進而導致用戶體驗較差。

發明內容

本發明實施例提供一種遙控可移動平臺的控制方法、設備及計算機可讀存儲介質，以解決現有技術中只能夠在顯示界面上顯示控制程序當前的運行信息，卻無法實時顯示智能設備執行該控制程序時的狀態信息的技術問題。

本發明實施例的第一方面是提供一種遙控可移動平臺的控制方法，應用于控制終端，包括：

在所述控制終端的顯示界面顯示圖標，其中，所述圖標包括功能圖標以及控制圖標，所述功能圖標用于表示控制所述遙控可移動平臺實現預設功能的控制程序，所述控制圖標用于控制所述遙控可移動平臺執行所述功能圖標表示的控制程序；

獲取用戶對所述功能圖標的操作，并根據對所述對所述功能圖標的操作，確定選擇的所述功能圖標表示的控制程序，并控制所述控制終端在所述顯示界面，顯示所述選擇的所述功能圖標表示的控制程序所要實現的預設功能的提示信息；

獲取用戶對所述控制圖標的操作，并根據對所述對所述控制圖標的操作，發出控制所述遙控可移動平臺是否執行所述功能圖標表示的控制程序的控制指令；其中，在所述遙控可移動平臺執行所述控制程序時，同時控制所述控制終端控制在所述顯示界面，實時顯示所述遙控可移動平臺執行功能圖標表示的控制程序時的狀態信息。

本發明實施例的第二方面是提供一種遙控可移動平臺的控制方法，包括：

控制終端在所述控制終端的顯示界面顯示圖標，其中，所述圖標包括功能圖標以及控制圖標，所述功能圖標用于表示控制所述遙控可移動平臺實現預設功能的控制程序，所述控制圖標用于控制所述遙控可移動平臺執行所述功能圖標表示的控制程序；

所述控制終端獲取用戶對所述功能圖標的操作，并根據對所述對所述功能圖標的操作，確定選擇的所述功能圖標表示的控制程序，并控制所述控制終端在所述顯示界面，顯示所述選擇的所述功能圖標表示的控制程序所要實現的預設功能的提示信息；