[發明專利]遙控可移動平臺的控制方法、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201980005586.1
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN111316217A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 李皓宇;李巖;程亮
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G06F3/0481
• 分類號: G06F3/0481;G06F3/0484;G06F9/451
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

1.一種遙控可移動平臺的控制方法，應用于控制終端，其特征在于，包括：

在所述控制終端的顯示界面顯示圖標，其中，所述圖標包括功能圖標以及控制圖標，所述功能圖標用于表示控制所述遙控可移動平臺實現預設功能的控制程序，所述控制圖標用于控制所述遙控可移動平臺執行所述功能圖標表示的控制程序；

獲取用戶對所述功能圖標的操作，并根據對所述對所述功能圖標的操作，確定選擇的所述功能圖標表示的控制程序，并控制所述控制終端在所述顯示界面，顯示所述選擇的所述功能圖標表示的控制程序所要實現的預設功能的提示信息；

獲取用戶對所述控制圖標的操作，并根據對所述對所述控制圖標的操作，發出控制所述遙控可移動平臺是否執行所述功能圖標表示的控制程序的控制指令；其中，在所述遙控可移動平臺執行所述控制程序時，同時控制所述控制終端控制在所述顯示界面，實時顯示所述遙控可移動平臺執行功能圖標表示的控制程序時的狀態信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能圖標為至少一個，包括：

獲取用戶對所述功能圖標的選擇操作，確定選擇的所述功能圖標表示的控制程序；

根據所述選擇操作在所述顯示界面顯示所述選擇的所述功能圖標表示的控制程序所要實現的預設功能的提示信息。

3.根據權利要求1所述的方法，所述對所述控制圖標的操作包括運行狀態切換操作，其特征在于，所述獲取用戶對所述功能圖標的操作包括：

接收用戶輸入的運行狀態切換操作；

根據所述運行狀態切換操作對所述遙控可移動平臺的運行狀態進行切換，所述遙控可移動平臺的運行狀態包括運行狀態與停止狀態。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制圖標包括運行狀態切換圖標，所述運行狀態切換圖標用于切換所述遙控可移動平臺的運行狀態。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述運行狀態切換圖標包括運行圖標，用于獲取用戶的操作；所述獲取用戶對所述功能圖標的操作，包括：

當所述運行圖標的狀態為運行狀態時，則控制所述遙控可移動平臺運行所述控制程序；

按照所述控制程序的運行順序，在所述控制終端的顯示界面依次突出顯示與正在運行的控制程序所要實現的預設功能的提示信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照所述控制程序的運行順序，在所述控制終端的顯示界面依次突出顯示與正在運行的控制程序所要實現的預設功能的提示信息，包括：

按照所述控制程序的運行順序，在所述控制終端的顯示界面依次高亮顯示所述正在運行的控制程序所要實現的預設功能的提示信息。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述運行狀態切換圖標包括返回圖標或停止圖標，所述用戶通過點擊所述返回圖標或停止圖標以觸發停止操作；所述獲取用戶對所述功能圖標的操作，包括：

當接收到用戶觸發的所述停止操作時，則控制所述遙控可移動平臺停止運行所述控制程序。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，當接收到用戶觸發的所述停止操作之后，在控制所述遙控可移動平臺停止運行所述控制程序之前，所述顯示界面呈現等待狀態標志。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述狀態信息包括如下至少一種：所述遙控可移動平臺承載的圖像采集設備獲取的圖傳信息，以及數據信息。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述顯示界面包括第一顯示區域以及第二顯示區域，所述第一顯示區域用于顯示所述控制程序的運行步驟，所述第二顯示區域用于顯示所述圖傳信息。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，包括：

獲取第一位置調整操作，根據所述位置調整操作對所述第一顯示區域的位置進行調整；和/或，

獲取第二位置調整操作，根據所述位置調整操作對所述第二顯示區域的位置進行調整。