[發明專利]可移動平臺的控制方法、控制終端及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201980005004.X
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN111213108A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 殷悅;盧歡鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;杜維

一種可移動平臺的控制方法、控制終端及計算機可讀存儲介質，該方法包括：輸出目標訓練任務提示信息，所述目標訓練任務提示信息用于指示用戶控制可移動平臺執行目標訓練任務，所述可移動平臺被限制在目標區域內移動，所述目標區域是所述可移動平臺根據目標區域信息確定出的；檢測用戶輸入的目標控制操作，并根據檢測到的目標控制操作確定出所述可移動平臺的控制信息；將所述控制信息發送給所述可移動平臺，所述控制信息用于控制所述可移動平臺在所述目標區域內執行所述目標訓練任務。本發明實施例不僅可以通過訓練任務來指示用戶控制可移動平臺，從而降低用戶上手的難度，還可以通過限制可移動平臺的移動區域來提高操作可移動平臺的安全性。

技術領域

本發明涉及控制技術領域，尤其涉及一種可移動平臺的控制方法、控制終端及計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前，諸如無人機、無人船、可移動小車等可移動平臺的功能不斷豐富，已經廣泛應用于公共服務、農業、監察、航拍等領域中。用戶可以利用與可移動平臺建立通信連接的控制設備來控制可移動平臺執行任務操作，例如控制可移動平臺移動等。但對于剛接觸可移動平臺的用戶來說，通常不太了解如何利用控制終端來控制可移動平臺，只能通過圖文教材、使用說明書以及不斷的上手嘗試來學習如何控制可移動平臺，但圖文教材和使用說明書內容較難理解，與實際控制有一定的差別，導致上手難度大，并且上手嘗試過程中出現操作不當的情況的可能性很大，操作不當則很容易造成可移動平臺故障或者損壞，甚至造成其他的安全問題。

發明內容

本發明實施例公開了一種可移動平臺的控制方法、控制終端及計算機可讀存儲介質，不僅可以通過訓練任務來指示用戶控制可移動平臺，從而降低用戶上手的難度，還可以通過限制可移動平臺的移動區域來提高操作可移動平臺的安全性。

本發明實施例第一方面公開了一種可移動平臺的控制方法，應用于控制終端，所述方法包括：

輸出目標訓練任務提示信息，其中，所述目標訓練任務提示信息用于指示用戶控制可移動平臺執行目標訓練任務，所述可移動平臺被限制在目標區域內移動，所述目標區域是所述可移動平臺根據目標區域信息確定出的；

檢測用戶輸入的目標控制操作，并根據檢測到的目標控制操作確定出所述可移動平臺的控制信息；

將所述控制信息發送給所述可移動平臺，其中，所述控制信息用于控制所述可移動平臺在所述目標區域內執行所述目標訓練任務。

本發明實施例第二方面公開了一種控制終端，包括：存儲器、通信接口和處理器，

所述存儲器，用于存儲程序指令；

所述處理器，用于執行所述存儲器存儲的程序指令，當所述程序指令被執行時，所述處理器用于：

輸出目標訓練任務提示信息，其中，所述目標訓練任務提示信息用于指示用戶控制可移動平臺執行目標訓練任務，所述可移動平臺被限制在目標區域內移動，所述目標區域是所述可移動平臺根據目標區域信息確定出的；

檢測用戶輸入的目標控制操作，并根據檢測到的目標控制操作確定出所述可移動平臺的控制信息；

通過所述通信接口將所述控制信息發送給所述可移動平臺，其中，所述控制信息用于控制所述可移動平臺在所述目標區域內執行所述目標訓練任務。

本發明實施例第三方面公開了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上述第一方面所述方法的步驟。

本發明實施例中，先輸出目標訓練任務提示信息，以指示用戶控制可移動平臺執行目標訓練任務，然后檢測用戶輸入的目標控制操作，并將目標控制操作所對應的控制信息發送給可移動平臺，以控制可移動平臺在目標區域內執行目標訓練任務，采用上述方式，不僅可以通過訓練任務來指示用戶控制可移動平臺，從而降低用戶上手的難度，還可以通過限制可移動平臺的移動區域來提高操作可移動平臺的安全性。