[發明專利]無人飛行器、飛行器控制系統及搬運方法

在審

• 申請號: 201980004751.1
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN112154101A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 大和拓海
• 申請（專利權）人: 樂天株式會社
• 主分類號: B64D1/22
• 分類號: B64D1/22;B64C39/02
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 林斯凱

本發明提供一種能容易地將搬運物連接到從飛行主體垂下的線狀構件的前端部的無人飛行器。本發明的一個形態的無人飛行器(1)具備：飛行主體(2)，能飛行；卷揚機(3)，設置于所述飛行主體(2)，能卷放及卷取線狀構件(31)；吸附構件(4)，設置于所述線狀構件(31)的前端部，在與設置于搬運物(T)的具有鐵磁性的被吸附部(F)之間產生磁性吸引力；以及保持機構(5)，在所述吸附構件(4)與所述被吸附部(F)通過所述磁性吸引力而結合的狀態下保持所述搬運物(T)。

技術領域

本發明涉及一種無人飛行器、飛行器控制系統及搬運方法。

背景技術

正在研究利用所謂的無人機等能無人飛行的飛行器來搬運貨物。具體來說，在飛行器上附設收容貨物的箱子等，在飛行器著陸的狀態下打開箱子交付貨物。在這種情況下，作為貨物的交接場所，需要為能供飛行器著陸且具有一定以上面積的平坦的場所。

于是，例如，如下述專利文獻1所記載，研究了一種配送方法，其中在飛行器設置能卷放及卷取金屬線或纜繩等線狀構件的卷揚機(絞盤)，使線狀構件的前端保持搬運物(可包括貨物及收容貨物的容器)，飛行器無需著陸，在懸停于空中的狀態下交付貨物。

[背景技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本專利2016-88675號公報

發明內容

[發明要解決的問題]

在通過無人飛行器搬運搬運物的情況下，不僅需要考慮從無人飛行器上交付搬運物，還要考慮通過無人飛行器接收搬運物。無人飛行器要在無法著陸的場所接收搬運物的情況下，需要在使無人飛行器待機于上空的狀態下進行線狀構件與搬運物的連接。從無人飛行器垂下的線狀構件會由于風的影響等而擺動，因此即便設置一般的掛鉤等連接器件，也不易通過上空的無人飛行器的動作將線狀構件連接到搬運物。

本發明是鑒于這種狀況而完成的，其課題在于提供一種能容易地將搬運物連接到從飛行主體垂下的線狀構件的前端部的無人飛行器、飛行器控制系統及搬運方法。

[解決問題的技術手段]

本發明的一個形態的無人飛行器具備：飛行主體，能飛行；卷揚機，設置于所述飛行主體，能卷放及卷取線狀構件；吸附構件，設置于所述線狀構件的前端部，在與設置于搬運物的具有鐵磁性的被吸附部之間產生磁性吸引力；以及保持機構，在所述吸附構件與所述被吸附部通過所述磁性吸引力而結合的狀態下保持所述搬運物。

本發明的另一個形態的飛行器控制系統控制無人飛行器，所述無人飛行器具備：飛行主體，能飛行；卷揚機，設置于所述飛行主體，能卷放及卷取線狀構件；吸附構件，設置于所述線狀構件的前端部，在與設置于搬運物的具有鐵磁性的被吸附部之間產生磁性吸引力；以及保持機構，在所述吸附構件與所述被吸附部通過所述磁性吸引力而結合的狀態下保持所述搬運物；且所述飛行器控制系統具有：卷揚控制部，控制所述卷揚機；吸引控制部，控制所述吸附構件的磁性吸引力；以及保持控制部，控制所述保持機構對所述搬運物的保持。

本發明的又一個形態的搬運方法是使用無人飛行器搬運搬運物的方法，所述無人飛行器具備：飛行主體，能飛行；卷揚機，設置于所述飛行主體，能卷放及卷取線狀構件；吸附構件，設置于所述線狀構件的前端部，在與設置于所述搬運物的具有鐵磁性的被吸附部之間產生磁性吸引力；以及保持機構，在所述吸附構件與所述被吸附部通過所述磁性吸引力而結合的狀態下保持所述搬運物；且所述搬運方法包括如下工序：使所述卷揚機卷放所述線狀構件；使所述吸附構件產生磁性吸引力；以及使所述保持機構保持所述搬運物。

[發明的效果]

根據本發明，可提供一種能容易地將搬運物連接到從飛行主體垂下的線狀構件的前端部的無人飛行器、飛行器控制系統及搬運方法。

附圖說明