[發明專利]改道設備

有效

• 申請號: 201980004609.7
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN111372877B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: T·庫普費爾;D·斯皮勒
• 申請（專利權）人: 鮑施+施特勒貝爾機械伊爾斯霍芬有限兩合公司
• 主分類號: B65G47/84
• 分類號: B65G47/84;B65G47/71
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 呂晨芳

本發明涉及一種用于在可旋轉的第一星形輪與第二星形輪(20、30)之間的移交點(C)的改道設備，在該移交點上能夠將物體(B1?B8)從第一星形輪(20)選擇性地移交給第二星形輪(30)，其特征在于：該改道設備包括:至少在移交點(C)的區域中的下底部(12)，該下底部用于支撐由星形輪運輸的物體(B1?B8)；第一壁部分和第二壁部分(40、50)，該第一壁部分和第二壁部分在移交點(C)的區域中分別基本上跟隨第一星形輪以及第二星形輪(20、30)的外周地延伸并且沿豎直方向在第一位置與第二位置之間可移置，在所述第一位置中，所述第一壁部分和第二壁部分超過所述下底部(12)地延伸，并且在所述第二位置中，所述第一壁部分和第二壁部分不超過所述下底部(12)地延伸；用于驅動所述壁部分(40、50)的移置的至少一個驅動機構；和用于操控所述至少一個驅動機構的控制裝置。在此，所述第一壁部分和第二壁部分(40、50)通過所述至少一個驅動機構能分別單獨地豎直移置。

技術領域

本申請涉及一種用于在可旋轉的第一星形輪與第二星形輪之間的移交點的改道設備，在該移交點上可以將物體從第一星形輪選擇性地移交給第二星形輪。

要指明的是：在整個本申請中術語“星形輪”應廣義地理解，因而由此不僅可以狹義地理解為圓形的運輸單元，而且也可以理解為如下的運輸單元，其外周形狀偏離圓形并且例如局部被展平或者具有不同的凸狀部分。在極端情況中在此甚至可以包括完全直線的運輸單元，這些運輸單元可以理解成具有不同直徑的“輪子”，其中，則例如可以設置從直線運輸單元到圓形運輸單元的移交并且其同樣應包括在本申請中。在任何情況中，在用于將物體移交到行星輪上或用于將物體從該星形輪移交給其它運輸設備的改道設備的外部至少在凸狀部分中設置設備、例如導軌，借助該設備將物體保持在對應的星形輪上。

述及的改道設備另一方面應用在包裝工業中和例如還應用在化學和制藥工業中，以便能夠將物體根據其表現形態選擇，也就是說，能夠將各個物體例如在其有缺陷或類似情況時從類似物體系列中分選出。這種被識別為有缺陷的物體則例如可以向下游向已經探測到相應物體缺陷的設備被輸送給其它路徑。為此在已經述及的星形輪的外周上引導這些物體并且將這些物體由第一星形輪供應向相應的移交點，然后從第一星形輪在這個點處必要情況下將其移交到第二星形輪上，由該第二星形輪將這些物體轉移到其它路徑上，或者這些物體保留在第一星形輪上，以便然后在同樣從移交點上運走。在此不言而喻的是：術語“移交點”不應以狹義的幾何意義理解，而是移交也可以在沿物體運動的延展的條帶形區域上發生。

背景技術

為了這個目的已經從現有技術已知有不同的改道設備、例如真空輪，其中，借助真空爪鉗將物體保持在相應星形輪的外周上，這些真空爪鉗則可以選擇性地切換，使得在移交點上對應的物體保留在第一真空星形輪上或者移交到第二真空星形輪上，使得物體接著可以在期望路徑上被運走。這種真空運行的改道設備雖然可靠地作業并且在相應的星形輪上的物體間距相對小時也可以可靠地運行，但是它們不是總能應用在凈化室中或在隔離體中，這是因為例如從制藥學角度看由于來自部件如軟管、真空泵、閥等的外部的可能污染可能發生高度敏感的物體和其包含物的污染。

因此在很多用于這種類型改道設備的應用領域中僅可以使用機械改道裝置，如其例如從DE 10 2013 223 977 A1已知的那樣。在該文獻中公開了一種設備，該設備在兩個星形輪之間滿足移交點處的改道功能并且為此具有一件式的可樞轉的元件，該元件具有用于由星形輪承載的物體的引導裝置，該元件以以下方式可樞轉，該方式實現將物體保留在第一星形輪上或者將物體移交到第二星形輪上。然而所提到的引導元件為了確保對物體的充分引導而構造得相對長，以便能夠在移交物體時可靠地避免其歪斜。然而另一方面由此換來改道功能的相對高的慣性，這是因為為了能夠完全有效地挑選依次跟隨的物體，在引導設備內相應僅允許存在一個單獨的物體。由此通過引導元件的長度自動確定星形輪上的兩個物體之間的最小間距，從而在此在星形輪的預設的旋轉速度下必須設定相對高的間距和由此每單位時間物體的相對低的通過量。這明顯涉及設施的效率成本，由此使該設施在運行中變得昂貴。此外，在DE 10 2013 223 977 A1中的設備還存在的危險是：引導元件的樞轉運動會被進入的污物或例如還有受損物體的碎片堵塞。