[發明專利]電動助力轉向裝置有效
| 申請號： | 201980004583.6 | 申請日： | 2019-06-07 |
| 公開（公告）號： | CN111094113B | 公開（公告）日： | 2021-01-05 |
| 發明（設計）人： | 菅原孝義;增子卓彌;福田智貴;澤田英樹 | 申請（專利權）人： | 日本精工株式會社 |
| 主分類號： | B62D6/00 | 分類號： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動 助力 轉向 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種電動助力轉向裝置，基于輔助對應圖來驅動馬達，從而對車輛的轉向系統進行輔助控制，其中，所述輔助對應圖定義有與轉向扭矩及車速相應的電流指令值，
所述電動助力轉向裝置具備電流指令值運算部，該電流指令值運算部基于所述輔助對應圖來輸出與所述轉向扭矩及所述車速相應的電流指令值，
所述電流指令值運算部具備振動成分抑制部，該振動成分抑制部對已傳遞到方向盤的警告用的振動所引起的、所述轉向扭矩中包含的振動成分進行抑制，
所述電流指令值運算部將所述轉向扭矩與所述振動成分抑制部的輸出之間的差值乘以規定的增益系數后與所述電流指令值相加。
2.根據權利要求1所述的電動助力轉向裝置，其特征在于，
所述電流指令值運算部還具備增益系數運算部，該增益系數運算部生成與作為所述振動成分抑制部的輸出的扭矩信號的絕對值相應的所述增益系數。
3.根據權利要求2所述的電動助力轉向裝置，其特征在于，
所述增益系數運算部生成與所述扭矩信號的絕對值成正比的所述增益系數。
4.根據權利要求2所述的電動助力轉向裝置，其特征在于，
所述增益系數運算部根據所述扭矩信號的絕對值來生成與所述輔助對應圖的變化量近似的所述增益系數。
5.根據權利要求1～4中的任一項所述的電動助力轉向裝置，其特征在于，
所述振動成分抑制部是1階低通濾波器、2階低通濾波器、陷波濾波器或者低通型陷波濾波器。
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