[發明專利]剝皮裝置

有效

• 申請號: 201980004039.1
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN112087957B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 一條浩孝;狩野孝弘;佐藤晃浩
• 申請（專利權）人: 阿司托拉股份有限公司
• 主分類號: A23N7/00
• 分類號: A23N7/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;李平

1.一種剝皮裝置，其具備：

通過果菜旋轉馬達的驅動而旋轉自如地配設支撐剝皮對象的果菜的果菜支架的果菜支撐部；

剝皮機驅動部，其具有剝皮機軸以及中心軸，該剝皮機軸通過剝皮機旋轉馬達的驅動而使剝皮機沿被上述果菜支架支撐的果菜的外周移動，該中心軸被插入上述剝皮機軸地同軸配置，在設于比上述剝皮機軸面向果菜支撐部側的一端的前端凸緣板上，在與上述剝皮機之間配設有加力部件，并通過軸旋轉馬達的驅動而旋轉；以及

控制上述果菜旋轉馬達、剝皮機旋轉馬達以及軸旋轉馬達的驅動的控制部，

通過上述剝皮機軸與上述中心軸的旋轉角度差調整上述加力部件的張緊狀態，使上述剝皮機的剝皮機刀以相對于上述剝皮機軸的假想軸線接近或離開的方式擺動，

在相對于上述果菜支架的假想軸線的反剝皮機驅動部配設側，從被果菜支架支撐的果菜的上部側進行剝皮，

上述剝皮機相對于配設在上述剝皮機軸的剝皮機安裝板通過一對鉸鏈能夠擺動地連接支撐剝皮機刀的腕狀的一對剝皮機臂，在上述剝皮機驅動部上具備能夠限制非果菜抵接時的上述剝皮機的傾倒的傾倒限制機構，

該剝皮裝置的特征在于，構成為，

上述傾倒限制機構由設于上述剝皮機的傾倒限制部和能夠與上述傾倒限制部卡合的上述前端凸緣板的凸輪部構成，

在使上述傾倒限制部與凸輪部卡合的狀態下，上述剝皮機驅動部使剝皮機軸和中心軸旋轉，

在使剝皮機刀移動到被果菜支架支撐的果菜的剝皮開始位置的上方時，只使中心軸旋轉，解除上述傾倒限制部與凸輪部的卡合，并且，利用上述加力部件使上述剝皮機的剝皮機刀相對于上述剝皮機軸的假想軸線接近。

2.根據權利要求1所述的剝皮裝置，其特征在于，

上述果菜支架具備：在旋轉自如地垂直設置于配置果菜支撐部的箱體的果菜旋轉軸的上述箱體的上部一端連接果菜銷的支架主體；以及果菜載置部件，其在上述支架主體的上下方向上滑動自如地配設，使果菜銷旋轉自如地從其上面中央突出，并且使被果菜銷刺穿了的剝皮對象的果菜的下端抵接，

通過使上述果菜載置部件和使上述果菜載置部件在上述支架主體的上下方向上滑動移動的滑動操作部，構成從果菜銷拔出果菜的拔出機構。

3.根據權利要求2所述的剝皮裝置，其特征在于，

上述滑動操作部是手柄部件，該手柄部件將開放端作為操作部，將另一端作為通過轉動連接部轉動自如地連接于果菜載置部件的固定部，并且將上述開放端與上述另一端的中間作為被設置上述果菜支架的箱體支撐的擺動支撐部。