[發明專利]具有可變彎曲剛度分布曲線的醫療器械

有效

• 申請號: 201980003359.5
• 申請日: 2019-02-20
• 公開（公告）號: CN110831480B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 阿代勒·阿爾-賈達;柯蒂斯·詹姆斯·卡頓;克里斯多佛·安德魯·庫克
• 申請（專利權）人: 奧瑞斯健康公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61L29/14;B32B1/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李彥麗;楊林森

公開了具有可變彎曲剛度分布曲線的醫療器械。醫療器械可以包括彎曲剛度分布曲線，該彎曲剛度分布曲線包括由過渡區域隔開的具有基本上恒定的彎曲剛度的多個彎曲剛度區域。彎曲剛度分布曲線可以通過沿著醫療器械的長度調節其各個模態來實現。復合醫療器械可以包括在鞘內伸縮的觀察鏡。可以通過調整觀察鏡和鞘的相對位置來調節復合醫療器械的可變彎曲剛度分布曲線。

優先權申請

本申請要求于2018年3月28日提交的美國臨時申請第62/649,460號的優先權，該專利申請的全部內容在此通過引用合并到本文。

技術領域

本申請涉及醫療器械。更具體地，本申請涉及具有可變彎曲剛度分布曲線(profile)的醫療器械。

背景技術

醫療過程諸如內窺鏡檢查(例如，支氣管鏡檢查)可以涉及出于診斷和/或治療的目的而進入并可視化患者的腔(例如，氣道)的內部。

支氣管鏡檢查是允許醫師檢查患者的肺中的氣道例如支氣管和細支氣管的醫療過程。在該過程期間，將稱為支氣管鏡的細的柔性管狀工具或器械插入患者的口腔中并且朝向被識別為進行隨后診斷和/或治療的組織部位、沿患者的喉部向下進入他或她的咽喉。

在某些過程中，可以使用機器人使能的醫療系統來控制器械的插入和/或操縱。機器人使能的醫療系統可以包括機器人臂或具有用于在該過程期間控制該器械的安置(positioning)的操縱器組件的其他器械安置裝置。

發明內容

在第一方面，描述了一種醫療器械。該醫療器械包括在遠端與近端之間延伸的長形軸。長形軸包括沿著長形軸的長度布置的至少三個彎曲剛度區域，每個彎曲剛度區域包括在彎曲剛度區域的長度上延伸的彎曲剛度，其中，彎曲剛度區域中的每一個的彎曲剛度大于或小于相鄰彎曲剛度區域的彎曲剛度，并且其中，彎曲剛度區域中的每一個的彎曲剛度沿其長度基本上均勻。長形軸還包括至少兩個過渡區域，其中，每個過渡區域包括在至少三個彎曲剛度區域中的每對彎曲剛度區域之間延伸一定長度的可變彎曲剛度，其中，每個過渡區域的可變彎曲剛度從在過渡區域的第一側上的第一彎曲剛度變化成在過渡區域的第二側上的第二彎曲剛度。

醫療器械還可以以任何組合包括以下特征中的一個或更多個：(a)其中，對于每個過渡區域，可變彎曲剛度以基本上線性的斜率從過渡區域的第一側上的第一彎曲剛度變化為在過渡區域的第二側上的第二彎曲剛度；(b)其中，最接近遠端的彎曲剛度區域的彎曲剛度小于其他三個彎曲剛度區域的每一個的彎曲剛度；(c)其中，最接近近端的彎曲剛度區域的彎曲剛度大于其他三個彎曲剛度區域的每一個的彎曲剛度；(d)其中，從近端到遠端，至少四個彎曲剛度區域中的每一個的彎曲剛度增加；(e)其中，彎曲剛度區域中的每一個的最小長度至少為50mm；(f)其中，過渡區域中的每一個的最小長度至少為10mm；(g)其中，長形軸包括內層和外層；(h)其中，外層包括編織物護套，而內層包括內骨架；(i)其中，編織物護套包括一個或更多個穿過其中延伸的牽引線；(j)其中，編織物護套的彎曲剛度可以通過以下中的至少一種來調節：護套材料硬度指標(durometer)、編織物幾何結構和編織物經緯密度(pic?count)；(k)其中，內骨架包括由鎳鈦諾形成的第一部分和由不銹鋼形成的第二部分；(l)其中，形成的第二部分包括具有含有至少第一間距的線圈的第一區段和具有含有至少第二間距的線圈的第二區段；(m)其中，由不銹鋼形成的第二部分還包括形成為剛性海波管的第三區段；(n)其中，醫療器械包括內窺鏡；(o)其中，長形軸具有全向的彎曲剛度分布曲線；(p)其中，長形軸具有臺階狀的彎曲剛度分布曲線；以及/或者(q)，其中，過渡區域中的每一個具有逐漸傾斜形式的彎曲剛度。