[發(fā)明專利]具有可變彎曲剛度分布曲線的醫(yī)療器械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980003359.5
• 申請日: 2019-02-20
• 公開（公告）號: CN110831480B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設計）人: 阿代勒·阿爾-賈達;柯蒂斯·詹姆斯·卡頓;克里斯多佛·安德魯·庫克
• 申請（專利權）人: 奧瑞斯健康公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61L29/14;B32B1/08
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 李彥麗;楊林森

1.一種醫(yī)療器械，包括：

在遠端與近端之間延伸的長形軸，所述長形軸包括：

沿所述長形軸的長度布置的至少三個彎曲剛度區(qū)域，每個彎曲剛度區(qū)域包括在所述彎曲剛度區(qū)域的長度上延伸的彎曲剛度，其中，所述至少三個彎曲剛度區(qū)域中的每一個的所述彎曲剛度大于或小于相鄰彎曲剛度區(qū)域的彎曲剛度，并且其中，所述至少三個彎曲剛度區(qū)域中的每一個的所述彎曲剛度沿著所述彎曲剛度區(qū)域的長度基本上均勻；

至少兩個過渡區(qū)域，其中，每個過渡區(qū)域包括在所述至少三個彎曲剛度區(qū)域中的每對彎曲剛度區(qū)域之間的所述過渡區(qū)域的長度上延伸的可變彎曲剛度，其中，每個過渡區(qū)域的所述可變彎曲剛度從在所述過渡區(qū)域的第一側上的第一彎曲剛度變化成在所述過渡區(qū)域的第二側上的第二彎曲剛度；

第一驅動機構，被配置為控制所述長形軸的移動；以及

第二驅動機構，被配置為獨立于所述長形軸的移動控制鞘的移動，

其中，所述醫(yī)療器械還包括處理器，所述處理器被配置為操作所述第一驅動機構和所述第二驅動機構以：

基于所述長形軸的預期移動，調(diào)整所述長形軸在所述鞘的內(nèi)部通道內(nèi)相對于所述鞘的位置，以使得由所述鞘和所述長形軸形成的復合結構處于第一彎曲剛度分布曲線或第二彎曲剛度分布曲線，

其中，在所述長形軸的遠端與所述鞘的鞘遠端對齊時，所述復合結構處于所述第一彎曲剛度分布曲線，并且在所述長形軸的遠端延伸超過所述鞘的鞘遠端時，所述復合結構處于所述第二彎曲剛度分布曲線，

其中，所述長形軸包括通過襯套分開的內(nèi)層和外層，

其中，所述外層包括編織物護套，并且所述內(nèi)層包括內(nèi)骨架，以及

其中，所述編織物護套包括延伸穿過所述編織物護套的一個或更多個牽引線。

2.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療器械，其中，對于每個過渡區(qū)域，所述可變彎曲剛度以基本上線性的斜率從所述過渡區(qū)域的第一側上的所述第一彎曲剛度變化成所述過渡區(qū)域的第二側上的所述第二彎曲剛度。

3.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療器械，其中，最接近所述遠端的所述彎曲剛度區(qū)域的彎曲剛度小于兩個其他彎曲剛度區(qū)域中的每一個的彎曲剛度。

4.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療器械，其中，最接近所述近端的所述彎曲剛度區(qū)域的彎曲剛度大于兩個其他彎曲剛度區(qū)域中的每一個的彎曲剛度。

5.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療器械，其中，從所述近端到所述遠端，所述至少三個彎曲剛度區(qū)域中的每一個的所述彎曲剛度增加。

6.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療器械，其中，所述彎曲剛度區(qū)域中的每一個的長度為至少50mm。

7.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療器械，其中，所述過渡區(qū)域中的每一個的長度為至少10mm。

8.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療器械，其中，所述編織物護套的彎曲剛度被配置成通過以下中的至少之一來調(diào)節(jié)：護套材料硬度指標、編織物幾何結構和編織物經(jīng)緯密度。

9.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療器械，其中，所述內(nèi)骨架包括由鎳鈦諾形成的第一部分和由不銹鋼形成的第二部分。

10.根據(jù)權利要求9所述的醫(yī)療器械，其中，所述內(nèi)骨架的所述第二部分包括：第一區(qū)段，其包括具有至少第一間距的線圈；以及第二區(qū)段，其包括具有至少第二間距的線圈。

11.根據(jù)權利要求10所述的醫(yī)療器械，其中，所述內(nèi)骨架的所述第二部分還包括形成為剛性海波管的第三區(qū)段。

12.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療器械，其中，所述醫(yī)療器械包括內(nèi)窺鏡。

13.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療器械，其中，所述長形軸包括全向的彎曲剛度分布曲線。

14.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療器械，其中，所述長形軸包括臺階狀的彎曲剛度分布曲線。