[發(fā)明專利]收弧調(diào)整裝置、焊接系統(tǒng)、收弧調(diào)整方法以及計(jì)算機(jī)程序

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980003067.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN110769960B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中川慎一郎;廣田周吾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社達(dá)誼恒
• 主分類號(hào): B23K9/00
• 分類號(hào): B23K9/00;B23K9/10;B23K9/12
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 李逸雪

收弧調(diào)整裝置(5)，調(diào)整重復(fù)進(jìn)行的焊接工序中的收弧過程，具備：取得部，其取得表示下一焊接工序所涉及的焊接狀態(tài)的焊接數(shù)據(jù)；和過程調(diào)整部，其基于在該取得部取得的焊接數(shù)據(jù)來調(diào)整所述收弧過程，以使的焊接工序的循環(huán)時(shí)間縮短。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及調(diào)整焊接工序中的收弧(arc end)過程的收弧調(diào)整裝置、焊接系統(tǒng)、收弧調(diào)整方法以及計(jì)算機(jī)程序。

背景技術(shù)

作為焊接方法之一而有自耗電極式的氣體保護(hù)電弧焊接法。氣體保護(hù)電弧焊接法是使被進(jìn)給到母材的被焊接部的焊絲與母材之間產(chǎn)生電弧、用電弧的熱來焊接母材的手法，特別為了防止成為高溫的母材的氧化，一邊將保護(hù)氣體噴射到焊接部周邊一邊進(jìn)行焊接。

在連續(xù)生產(chǎn)中，在進(jìn)行利用焊接機(jī)器人的電弧焊接的情況下，在使焊接噴槍向焊接開始位置移動(dòng)后，開始焊絲減速，在焊絲與母材接觸的定時(shí)通過提供焊接電流的起弧過程來使電弧產(chǎn)生。另外，在焊接結(jié)束時(shí)進(jìn)行抗粘處理，對(duì)焊絲提供小電流來使焊絲燃起一定時(shí)間(例如專利文獻(xiàn)1)。進(jìn)行抗粘處理的理由如下那樣。在對(duì)焊絲進(jìn)給機(jī)輸入停止信號(hào)后，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)也會(huì)因慣性力而進(jìn)給焊絲。因此，焊絲進(jìn)入熔池，若熔池冷卻，焊絲的前端部就會(huì)固著(粘住)在熔敷金屬。為了防止該固著，需要在對(duì)焊絲進(jìn)給機(jī)輸入停止信號(hào)后，通過接通比焊接電流值小的電流來使焊絲熔融，從而防止焊絲進(jìn)入熔池。

另外，在專利文獻(xiàn)2中公開了如下技術(shù)：通過機(jī)器學(xué)習(xí)來自動(dòng)設(shè)定焊接條件，該機(jī)器學(xué)習(xí)利用了對(duì)焊接部位攝像而得到的圖像數(shù)據(jù)、通過對(duì)該圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理而得到的焊道的外觀數(shù)據(jù)、濺射產(chǎn)生量數(shù)據(jù)等。

另外，在專利文獻(xiàn)3中，公開了基于焊接工序中測(cè)量的焊接電流、焊接電流、焊絲進(jìn)給速度等焊接監(jiān)視數(shù)據(jù)來進(jìn)行焊接結(jié)果的良好與否判定的技術(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：JP特開2011-200867號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：JP特開2017-30014號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：JP特開2017-39160號(hào)公報(bào)

發(fā)明的概要

發(fā)明要解決的課題

然而，由于抗粘處理給循環(huán)時(shí)間帶來影響，因此其處理時(shí)間短為好。但在強(qiáng)行縮短抗粘處理所需的時(shí)間的情況下，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生導(dǎo)電嘴或母材熔敷等不良狀況，或從導(dǎo)電嘴突出的焊絲成為不適當(dāng)?shù)拈L度，有下一焊接工序中的起弧處理所需的時(shí)間變長，另外因起弧失敗而反而循環(huán)時(shí)間變長的問題。另外在強(qiáng)行縮短抗粘處理所需的時(shí)間的情況下，有時(shí)會(huì)給焊接性帶來不良影響。

為了擔(dān)保焊接品質(zhì)，需要作業(yè)人員以手工作業(yè)重復(fù)試行收弧處理，從大量的試行結(jié)果設(shè)定為認(rèn)為最佳的條件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供能自動(dòng)調(diào)整抗粘處理、熔敷解除處理等收弧處理所需的時(shí)間、使焊接工序的循環(huán)時(shí)間縮短的收弧調(diào)整裝置、焊接系統(tǒng)、收弧調(diào)整方法以及計(jì)算機(jī)程序。

用于解決課題的手段

本方案所涉及的收弧調(diào)整裝置調(diào)整重復(fù)進(jìn)行的焊接工序中的收弧過程，所述收弧調(diào)整裝置具備：取得部，其取得表示抗粘處理的結(jié)果以及下一焊接工序所涉及的焊接狀態(tài)的焊接數(shù)據(jù)；和過程調(diào)整部，其基于在該取得部取得的焊接數(shù)據(jù)來調(diào)整所述收弧過程，以使得焊接工序的循環(huán)時(shí)間縮短。

根據(jù)本方案，取得部取得焊接數(shù)據(jù)，過程調(diào)整部基于取得的焊接數(shù)據(jù)來調(diào)整收弧過程。焊接數(shù)據(jù)是表示抗粘處理的結(jié)果、以及緊接該抗粘處理的下一焊接工序中的焊接的狀態(tài)的信息，包含有助于是否能通過將收弧過程縮短化來縮短循環(huán)時(shí)間、或是否應(yīng)使循環(huán)時(shí)間延長等判定的信息。過程調(diào)整部能通過使用相關(guān)的焊接數(shù)據(jù)來調(diào)整收弧過程，使得不使焊接結(jié)果變差地縮短所述焊接工序的循環(huán)時(shí)間，能縮短焊接工序的循環(huán)時(shí)間。