[發明專利]收弧調整裝置、焊接系統、收弧調整方法以及計算機程序

有效

• 申請號: 201980003067.1
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN110769960B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 中川慎一郎;廣田周吾
• 申請（專利權）人: 株式會社達誼恒
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/10;B23K9/12
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李逸雪

1.一種收弧調整裝置，調整重復進行的焊接工序中的收弧過程，所述收弧調整裝置的特征在于，具備：

取得部，其取得表示抗粘處理的結果以及下一焊接工序所涉及的焊接狀態的焊接數據；

過程調整部，其基于在該取得部取得的焊接數據來調整所述收弧過程，以使得焊接工序的循環時間縮短；和

良好與否判定部，其基于在所述取得部取得的焊接數據來判定抗粘處理以及下一焊接工序的焊接結果的良好與否，

所述過程調整部決定所述收弧過程的變更內容，使得在所述良好與否判定部判定為良好的情況下，縮短所述循環時間，在所述良好與否判定部判定為不良的情況下，延長所述循環時間。

2.根據權利要求1所述的收弧調整裝置，其特征在于，

所述過程調整部執行：

在使所述焊接工序的循環時間縮短的結果是抗粘處理以及下一焊接工序的焊接結果從良好的狀態變化到不良狀態的情況下，在循環時間縮短前的所述收弧過程確定調整，使確定的所述收弧過程存儲到存儲部。

3.根據權利要求1或2所述的收弧調整裝置，其特征在于，

所述良好與否判定部具備：良好與否判定神經網絡，其在被輸入表示下一焊接工序所涉及的焊接狀態的所述焊接數據的情況下，使神經網絡學習，以使得輸出表示得到該焊接數據時的焊接工序所涉及的焊接結果的良好與否的數據。

4.根據權利要求1所述的收弧調整裝置，其特征在于，

所述過程調整部具備：過程調整神經網絡，其在被輸入所述焊接數據的情況下，使神經網絡學習，以使得輸出能縮短所述焊接工序的循環時間的、表示所述收弧過程的變更內容的數據。

5.根據權利要求4所述的收弧調整裝置，其特征在于，

所述過程調整神經網絡輸出表示所述收弧過程的變更量的數據。

6.根據權利要求4或5所述的收弧調整裝置，其特征在于，

所述收弧調整裝置還具備：

學習處理部，其基于在將所述收弧過程調整后得到的所述良好與否判定部的判定結果來使所述過程調整神經網絡學習。

7.根據權利要求6所述的收弧調整裝置，其特征在于，

所述學習處理部執行：

使所述過程調整神經網絡學習，以使得在所述良好與否判定部判定為良好的情況下，縮短所述循環時間，在所述良好與否判定部判定為不良的情況下，延長所述循環時間。

8.根據權利要求7所述的收弧調整裝置，其特征在于，

所述學習處理部執行：

使所述過程調整神經網絡學習，以使得在焊接結果為良好以及不良的中間的狀態的情況下，維持所述循環時間。

9.根據權利要求6所述的收弧調整裝置，其特征在于，

所述良好與否判定部具備：良好與否判定神經網絡，其使神經網絡學習，使得在被輸入表示下一焊接工序所涉及的焊接狀態的所述焊接數據的情況下，輸出表示得到該焊接數據時的焊接工序所涉及的焊接結果的良好與否的數據。

10.根據權利要求9所述的收弧調整裝置，其特征在于，

所述過程調整神經網絡包含與所述良好與否判定神經網絡的全部或一部分實質相同的網絡結構。

11.根據權利要求1所述的收弧調整裝置，其特征在于，

所述收弧調整裝置具備：狀態數據取得部，其取得包含對收弧處理中的焊接噴槍、焊絲以及母材在多個時間點攝像而得到的圖像數據的狀態數據，

所述過程調整部具備：

評價部，其基于在所述狀態數據取得部取得的狀態數據以及表示所述收弧過程所涉及的行動的行動數據，來算出針對所述狀態數據所表示的狀態下的所述行動的評價值；和

行動選擇部，其選擇在所述評價部算出的評價值最大的行動。