[發(fā)明專利]工作車輛以及工作車輛的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980002981.4
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN110741186B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大淺貴央
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: F16H61/421
• 分類號: F16H61/421;E02F9/22;F16H59/36;F16H61/06;F16H61/431;F16H61/44
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

本發(fā)明提供一種工作車輛以及工作車輛的控制方法。控制器在車速增大并達(dá)到規(guī)定的切換閾值時，減少第一行駛馬達(dá)的排量，并且，控制流量控制裝置以抵消與第一行駛馬達(dá)的排量的減少對應(yīng)的液壓油路中的流量的富余量。控制器在車速達(dá)到切換閾值后，執(zhí)行將離合器從卡合狀態(tài)切換為分離狀態(tài)的切換控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工作車輛以及工作車輛的控制方法。

背景技術(shù)

工作車輛具有靜液壓式傳動裝置。靜液壓式傳動裝置包括：行駛用泵、液壓油路、第一行駛馬達(dá)、以及第二行駛馬達(dá)。行駛用泵由發(fā)動機驅(qū)動，排出工作油。從行駛用泵排出的工作油經(jīng)由液壓油路，向第一行駛馬達(dá)和第二行駛馬達(dá)供給。第一行駛馬達(dá)、以及第二行駛馬達(dá)經(jīng)由驅(qū)動軸，與工作車輛的行駛裝置連接，通過驅(qū)動第一行駛馬達(dá)、以及第二行駛馬達(dá)，而工作車輛進(jìn)行行駛。在靜液壓式傳動裝置中，通過控制行駛用泵的排量、第一行駛馬達(dá)的排量、以及第二行駛馬達(dá)的排量，能夠控制變速比。

另外，工作車輛具有用于切換利用兩個馬達(dá)的行駛和利用一個馬達(dá)的行駛的離合器。離合器配置在第一行駛馬達(dá)和驅(qū)動軸之間，在卡合狀態(tài)和分離狀態(tài)切換。離合器在卡合狀態(tài)下，第一行駛馬達(dá)與驅(qū)動軸連接，將第一行駛馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸傳遞。由此，工作車輛通過第一行駛馬達(dá)的輸出與第二行駛馬達(dá)的輸出進(jìn)行行駛。

離合器在分離狀態(tài)下，第一行駛馬達(dá)與驅(qū)動軸不連接，不向驅(qū)動軸傳遞第一行駛馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。由此，只通過第二行駛馬達(dá)的輸出進(jìn)行行駛。控制器根據(jù)車速控制離合器，以在低速時利用兩個馬達(dá)進(jìn)行行駛，在高速時利用一個馬達(dá)進(jìn)行行駛。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開2012-229790號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

圖19是表示相關(guān)技術(shù)的離合器的控制的圖。如圖19所示，在相關(guān)技術(shù)的離合器的控制中，當(dāng)在時刻t1車速增大并達(dá)到速度Va時，控制器開始減少第一行駛馬達(dá)的排量。當(dāng)在時刻t2第一行駛馬達(dá)的排量達(dá)到排量閾值Dth時，控制器將離合器從卡合狀態(tài)切換為分離狀態(tài)。由此，從利用兩個馬達(dá)的行駛切換為利用一個馬達(dá)的行駛。然后，在時刻t3，第一行駛馬達(dá)的排量為0。當(dāng)車速進(jìn)一步增大，在時刻t4達(dá)到速度Vb時，控制器根據(jù)車速的增大，減少第二行駛馬達(dá)的排量。由此，根據(jù)車速而控制靜液壓式傳動裝置的變速比。

在上述參考例的離合器的控制中，在時刻t1至?xí)r刻t3期間，急速減少第一行駛馬達(dá)的排量，由此，工作油的流量在靜液壓式傳動裝置的液壓油路中大幅變化。該流量的變化是對工作車輛產(chǎn)生變速沖擊的主要原因。

本發(fā)明的目的在于，在具有靜液壓式傳動裝置的工作車輛中，減少從兩個馬達(dá)行駛切換為一個馬達(dá)行駛時的變速沖擊。

用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案

第一方式的工作車輛具有：發(fā)動機、行駛用泵、液壓油路、第一行駛馬達(dá)、第二行駛馬達(dá)、流量控制裝置、驅(qū)動軸、離合器、傳感器、以及控制器。行駛用泵被發(fā)動機驅(qū)動。液壓油路與行駛用泵連接。第一行駛馬達(dá)經(jīng)由液壓油路與行駛用泵連接。第二行駛馬達(dá)經(jīng)由液壓油路與行駛用泵連接。流量控制裝置控制液壓油路的工作油的流量。驅(qū)動軸與第一行駛馬達(dá)及第二行駛馬達(dá)連接。離合器配置在第一行駛馬達(dá)與驅(qū)動軸之間。傳感器輸出表示車速的信號。控制器接收來自傳感器的信號，控制第一行駛馬達(dá)和離合器。控制器在車速增大并達(dá)到規(guī)定的切換閾值時，減少第一行駛馬達(dá)的排量，并且控制流量控制裝置以抵消與第一行駛馬達(dá)的排量的減少對應(yīng)的液壓油路中的流量的富余量。控制器在車速達(dá)到切換閾值后，執(zhí)行將離合器從卡合狀態(tài)切換為分離狀態(tài)的切換控制。

在本方式的工作車輛中，在離合器的切換控制中，減少第一行駛馬達(dá)的排量，并且控制液壓油路的工作油的流量以抵消與第一行駛馬達(dá)的排量的減少對應(yīng)的液壓油路中的流量的富余量。因此，能夠?qū)⒌谝恍旭傫R達(dá)的排量減少時液壓油路中的工作油的流量的變化抑制得較小。由此，能夠抑制產(chǎn)生變速沖擊。