[發明專利]工作車輛以及工作車輛的控制方法

有效

• 申請號: 201980002981.4
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN110741186B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 大淺貴央
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: F16H61/421
• 分類號: F16H61/421;E02F9/22;F16H59/36;F16H61/06;F16H61/431;F16H61/44
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種工作車輛，其具有：

發動機；

行駛用泵，其被所述發動機驅動；

液壓油路，其與所述行駛用泵連接；

第一行駛馬達，其經由所述液壓油路與所述行駛用泵連接；

第二行駛馬達，其經由所述液壓油路與所述行駛用泵連接；

流量控制裝置，其控制所述液壓油路的工作油的流量；

驅動軸，其與所述第一行駛馬達及所述第二行駛馬達連接；

離合器，其配置在所述第一行駛馬達和所述驅動軸之間；

傳感器，其輸出表示車速的信號；

控制器，其接收來自所述傳感器的信號，控制所述第一行駛馬達和所述離合器；

所述控制器在車速增大并達到規定的切換閾值時，減少所述第一行駛馬達的排量，并且控制所述流量控制裝置以抵消與所述第一行駛馬達的排量的減少對應的所述液壓油路中的流量的富余量，

所述控制器在車速達到所述切換閾值后，執行將所述離合器從卡合狀態切換為分離狀態的切換控制。

2.如權利要求1所述的工作車輛，其特征在于，

所述流量控制裝置為控制所述第二行駛馬達的排量的裝置，

所述控制器在所述切換控制中，減少所述第一行駛馬達的排量，并且控制所述流量控制裝置而以抵消與所述第一行駛馬達的排量的減少對應的所述液壓油路中的流量的富余量的方式使所述第二行駛馬達的排量增大。

3.如權利要求2所述的工作車輛，其特征在于，

所述控制器在車速增大并達到所述切換閾值之前，控制所述流量控制裝置而減少所述第二行駛馬達的排量。

4.如權利要求3所述的工作車輛，其特征在于，

所述控制器在車速增大并達到所述切換閾值之前，控制所述流量控制裝置而減少所述第二行駛馬達的排量的同時使所述發動機的轉速降低。

5.如權利要求1所述的工作車輛，其特征在于，

所述流量控制裝置為控制所述行駛用泵的排量的裝置，

所述控制器在所述切換控制中，減少所述第一行駛馬達的排量，并且控制所述流量控制裝置而以抵消與所述第一行駛馬達的排量的減少對應的所述液壓油路中的流量的富余量的方式減少所述行駛用泵的排量。

6.如權利要求1所述的工作車輛，其特征在于，

所述流量控制裝置為控制所述發動機的轉速的裝置，

所述控制器在所述切換控制中，減少所述第一行駛馬達的排量，并且控制所述流量控制裝置而以抵消與所述第一行駛馬達的排量的減少對應的所述液壓油路中的流量的富余量的方式降低所述發動機的轉速。

7.如權利要求1所述的工作車輛，其特征在于，

所述流量控制裝置為設置在所述液壓油路、且能夠改變安全壓的安全閥，

所述控制器在所述切換控制中，減少所述第一行駛馬達的排量，并且控制所述流量控制裝置而以抵消與所述第一行駛馬達的排量的減少對應的所述液壓油路中的流量的富余量的方式降低所述安全閥的安全壓。

8.一種工作車輛的控制方法，是為了控制工作車輛而由控制器執行的方法，所述工作車輛具有：發動機、被所述發動機驅動的行駛用泵、與所述行駛用泵連接的液壓油路、經由所述液壓油路而與所述行駛用泵連接的第一行駛馬達、經由所述液壓油路而與所述行駛用泵連接的第二行駛馬達、控制所述液壓油路的工作油的流量的流量控制裝置、與所述第一行駛馬達及所述第二行駛馬達連接的驅動軸、以及配置在所述第一行駛馬達和所述驅動軸之間的離合器，所述工作車輛的控制方法的特征在于，

接收表示車速的信號，

在車速增大并達到規定的切換閾值時，減少所述第一行駛馬達的排量，并且控制所述流量控制裝置以抵消與所述第一行駛馬達的排量的減少對應的所述液壓油路中的流量的富余量，

在車速達到所述切換閾值后，執行將所述離合器從卡合狀態切換為分離狀態的切換控制。