[發明專利]旋轉變壓器信號處理裝置、驅動裝置、旋轉變壓器信號處理方法以及程序

有效

• 申請號: 201980002002.5
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN111902702B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 森藤力;白石創
• 申請（專利權）人: 東芝三菱電機產業系統株式會社
• 主分類號: G01D5/20
• 分類號: G01D5/20
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 牛玉婷

實施方式的一方式的旋轉變壓器信號處理裝置具備偏差計算單元、PI運算單元、以及積分運算單元。偏差計算單元計算對所述A相的信號乘以基于基準相位θref的余弦值而得到的第一積和對所述B相的信號乘以基于所述基準相位θref的正弦值而得到的第二積的偏差。PI運算單元基于所述偏差實施包含第一積分運算在內的以使所述偏差收斂為零的方式規定的比例積分運算。積分運算單元實施對根據所述比例積分運算的結果生成的值進行積分的第二積分運算，輸出所述第二積分運算的結果作為所述旋轉變壓器的相位信息。

技術領域

本發明的實施方式涉及旋轉變壓器(resolver)信號處理裝置、驅動裝置、旋轉變壓器信號處理方法以及程序。

背景技術

旋轉變壓器信號處理裝置基于旋轉變壓器的輸出信號提取由旋轉變壓器檢測出的相位的相位信息。然而，存在旋轉變壓器的輸出信號包含噪聲的情況等，不易以簡易的方法提取由旋轉變壓器檢測出的相位的相位信息。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016－90244號公報

發明內容

發明將要解決的課題

本發明將要解決的課題在于，提供以簡易的方法從旋轉變壓器的輸出信號提取旋轉變壓器的相位信息的旋轉變壓器信號處理裝置、驅動裝置、旋轉變壓器信號處理方法以及程序。

用于解決課題的手段

實施方式的一方式的旋轉變壓器信號處理裝置具備偏差計算單元、PI運算單元、以及積分運算單元。偏差計算單元計算第一積和第二積的偏差，所述第一積是對所述A相的信號乘以基于基準相位θref的余弦值而得到的，所述第二積是對所述B相的信號乘以基于所述基準相位θref的正弦值而得到的。PI運算單元基于所述偏差來實施包含第一積分運算在內的以使所述偏差收斂為零的方式規定的比例積分運算。積分運算單元實施對根據所述比例積分運算的結果生成的值進行積分的第二積分運算，輸出所述第二積分運算的結果作為所述旋轉變壓器的相位信息。

附圖說明

圖1是包含第一實施方式的旋轉變壓器信號處理裝置的驅動裝置的構成圖。

圖2A是實施方式的旋轉變壓器的構成圖。

圖2B是用于說明實施方式的旋轉變壓器2的二相勵磁信號的圖。

圖2C是用于說明實施方式的旋轉變壓器2的二相的輸出信號的圖。

圖3是用于說明實施方式的軸倍角、勵磁頻率與馬達速度的關系的圖。

圖4是用于說明實施方式的軸倍角、勵磁頻率與馬達速度的關系的圖。

圖5是用于說明實施方式的旋轉變壓器相位檢測系統的模擬的結果的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對實施方式的旋轉變壓器信號處理裝置、驅動裝置、旋轉變壓器信號處理方法以及程序進行說明。另外，在以下的說明中，對具有相同或者類似的功能的構成標注相同的附圖標記。而且，有時會省略這些構成的重復說明。

作為實施方式的旋轉變壓器，例示出二相勵磁二相輸出型。二相輸出型的旋轉變壓器輸出以大致90度的相位差進行了振幅調制后的A相、B相的二相的信號。例如，上述的二相的信號是振幅因相位θ0而變化的正弦波與余弦波。二相勵磁型的旋轉變壓器供給以大致90度的相位差進行了振幅調制后的A相、B相的勵磁信號。旋轉變壓器除了二相勵磁二相輸出型之外，還有一相勵磁二相輸出型、二相勵磁一相輸出型等。

另外，在以下的說明中，有時將電連接簡稱為“連接”。有時將比較對象的速度、相位等值采取相同的值的情況或采取大致相同的值的情況簡稱為“相同”。

(第一實施方式)