[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)變壓器信號處理裝置、驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)變壓器信號處理方法以及程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980002002.5
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN111902702B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 森藤力;白石創(chuàng)
• 申請（專利權(quán)）人: 東芝三菱電機(jī)產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)株式會社
• 主分類號: G01D5/20
• 分類號: G01D5/20
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 牛玉婷

1.一種旋轉(zhuǎn)變壓器信號處理裝置，具備：

偏差計算單元，取得對由旋轉(zhuǎn)變壓器根據(jù)勵磁信號輸出的信號進(jìn)行了振幅調(diào)制而得到的A相的信號以及與所述A相正交的B相的信號，所述偏差計算單元計算第一積和第二積的偏差，所述第一積是對所述A相的信號乘以基于基準(zhǔn)相位θref的余弦值而得到的，所述第二積是對所述B相的信號乘以基于所述基準(zhǔn)相位θref的正弦值而得到的；

PI運(yùn)算單元，基于所述偏差，來實施包含比例運(yùn)算和第一積分運(yùn)算在內(nèi)的以使所述偏差收斂為零的方式規(guī)定的比例積分運(yùn)算；

積分運(yùn)算單元，實施對根據(jù)所述比例積分運(yùn)算的結(jié)果生成的值進(jìn)行積分的第二積分運(yùn)算，輸出所述第二積分運(yùn)算的結(jié)果作為所述旋轉(zhuǎn)變壓器的相位信息；以及

限制器，在針對所述偏差的比例積分運(yùn)算的結(jié)果滿足規(guī)定的條件的情況下，輸出針對所述偏差的比例積分運(yùn)算的結(jié)果，在所述比例運(yùn)算與所述第一積分運(yùn)算之和不滿足所述規(guī)定的條件的情況下，取代所述比例運(yùn)算與所述第一積分運(yùn)算之和而輸出所述規(guī)定的限制值，

所述積分運(yùn)算單元在針對所述偏差的比例積分運(yùn)算的結(jié)果不滿足所述規(guī)定的條件的情況下，對取代針對所述偏差的比例積分運(yùn)算的結(jié)果的所述規(guī)定的限制值進(jìn)行積分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)變壓器信號處理裝置，其中，

針對所述偏差的比例積分運(yùn)算的結(jié)果滿足所述規(guī)定的條件的情況是，針對所述偏差的比例積分運(yùn)算的結(jié)果為所述規(guī)定的限制值以下的情況。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)變壓器信號處理裝置，其中，

所述限制器所限制的針對所述偏差的比例積分運(yùn)算的結(jié)果具有頻率的維度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)變壓器信號處理裝置，其中，

在從所述積分運(yùn)算單元輸出的輸出值不超過所述積分運(yùn)算單元的后級的電路的允許值的范圍內(nèi)，規(guī)定所述規(guī)定的限制值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)變壓器信號處理裝置，其中，

所述旋轉(zhuǎn)變壓器是2相勵磁2相輸出型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)變壓器信號處理裝置，其中，

所述旋轉(zhuǎn)變壓器是相位調(diào)制型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)變壓器信號處理裝置，其中，

所述PI運(yùn)算單元將針對所述偏差的所述比例運(yùn)算與所述第一積分運(yùn)算的結(jié)果的和，取代所述比例積分運(yùn)算的結(jié)果而輸出。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)變壓器信號處理裝置，其中，

所述偏差計算單元取得所述A相的信號作為sinθ0，取得所述B相的信號作為cosθ0，

基于sin(θref－θ0)計算所述偏差。

9.一種驅(qū)動裝置，具備：

馬達(dá)；

旋轉(zhuǎn)變壓器，檢測所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)；

如權(quán)利要求1所記載的旋轉(zhuǎn)變壓器信號處理裝置，基于所述旋轉(zhuǎn)變壓器檢測出的所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，生成所述馬達(dá)的相位的推斷值；以及

逆變器，基于由所述旋轉(zhuǎn)變壓器信號處理裝置生成的所述馬達(dá)的相位的推斷值，驅(qū)動所述馬達(dá)。