[發明專利]輸送裝置和輸送方向改變裝置

有效

• 申請號: 201980001981.2
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN110546088B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 伊東一夫;中村龍彥;伊藤崇纮
• 申請（專利權）人: 伊東電機株式會社
• 主分類號: B65G39/02
• 分類號: B65G39/02;B65G47/53;B65G47/68;B65G13/10
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

本發明的課題在于開發能夠在多個方向將被輸送物送出的輸送裝置。輥子部(旋轉體)(30)具有驅動體(50)。旋轉體(30)能夠以至少一個軸即第一旋轉軸(60)為中心旋轉，且該旋轉體能夠以與第一旋轉軸(60)交叉的方向的第二旋轉軸(61)為中心旋轉，旋轉體(30)能夠通過旋轉改變姿態從而改變第一旋轉軸(60)的朝向。驅動體(50)因動力以第三旋轉軸(62)為中心旋轉，該第三旋轉軸(62)在與所述第一旋轉軸(60)交叉的方向延伸。驅動體(50)與所述旋轉體的姿態無關地在相對于第二旋轉軸(61)偏心于第一旋轉軸(60)方向的一側的位置與所述旋轉體接觸。

技術領域

本發明涉及一種用于輸送被輸送物的輸送裝置，尤其涉及一種在多個方向送出被輸送物或從多個方向送入被輸送物的輸送裝置。

此外，本發明涉及一種用于改變被輸送物的輸送方向的輸送方向改變裝置。

背景技術

在配送站點和集貨站點、倉庫等，存在要處理多種被輸送物的情況。另外，存在將多個被輸送物分揀后，裝載到卡車上，或輸送到規定的架上的情況。

在現有技術中，利用設置有多個專利文獻1、2、3那樣的移載裝置的分揀系統，來進行被輸送物的分揀。

專利文獻1、2中記載的移載裝置具有使被輸送物直線地通過的主輸送路和在正交的方向上輸送被輸送物的副輸送路，是能夠將被輸送物轉移到另一傳輸線的裝置。

專利文獻3中記載的移載裝置具有使被輸送物直線地通過的主輸送路和在斜向方向上排出被輸送物的排出機構，是能夠將被輸送物在斜向方向上送出并轉移到另一傳輸線的裝置。

現有技術的分揀系統，是配置有多個上述那樣的移載裝置而傳輸線復雜地分支的系統。利用該分揀系統輸送被輸送物，將被輸送物從輸送來被輸送物的傳輸線交接到分支的支路傳輸線，將送出目的地逐漸縮小而使被輸送物移動到作為目的處的輸送目的地。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2015－163549號公報

專利文獻2：日本特開2012－51680號公報

專利文獻3：日本特開2015－163547號公報

發明內容

發明要解決的技術問題

現有技術的運載裝置是在特定的2個方向上選擇性地送出被導入的被輸送物的裝置。

因此，現有技術的分揀系統成為復雜地分支的傳輸線，成為規模相當大的系統。即，在構建現有技術的分揀系統時，需要很大的設置場所。

為此，本發明關注現有技術的上述問題點，其技術問題在于開發一種能夠在任意方向上送出被輸送物的輸送裝置。

用于解決技術問題的技術手段

用于解決上述的技術問題的方式為一種輸送裝置，其特征在于，包括：對被輸送物施力的旋轉體；和對所述旋轉體施加旋轉力的驅動體，所述旋轉體能夠至少以第一旋轉軸為中心旋轉，且該旋轉體能夠以與第一旋轉軸交叉的方向的第二旋轉軸為中心旋轉，該旋轉體能夠通過旋轉改變姿態從而改變第一旋轉軸的朝向，驅動體因動力而以第三旋轉軸為中心旋轉，該第三旋轉軸在與所述第一旋轉軸交叉的方向延伸，驅動體在相對于第二旋轉軸偏心于第一旋轉軸方向的一側的位置與所述旋轉體接觸，與所述旋轉體的姿態改變無關地使驅動體旋轉而使所述旋轉體旋轉。

本方式的輸送裝置是在旋轉體上載置被輸送物，使旋轉體旋轉以使被輸送物移動的裝置。

在本方式的輸送裝置中，旋轉體能夠不僅以第一旋轉軸為中心旋轉，還以與第一旋轉軸交叉的方向的第二旋轉軸為中心旋轉。