[發明專利]輸送裝置和輸送方向改變裝置

有效

• 申請號: 201980001981.2
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN110546088B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 伊東一夫;中村龍彥;伊藤崇纮
• 申請（專利權）人: 伊東電機株式會社
• 主分類號: B65G39/02
• 分類號: B65G39/02;B65G47/53;B65G47/68;B65G13/10
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種輸送裝置，其特征在于，包括：

對被輸送物施力的旋轉體；和

對所述旋轉體施加旋轉力的驅動體，

所述旋轉體能夠至少以第一旋轉軸為中心旋轉，且該旋轉體能夠以與第一旋轉軸交叉的方向的第二旋轉軸為中心旋轉，該旋轉體能夠通過旋轉改變姿態從而改變第一旋轉軸的朝向，

驅動體因動力而以第三旋轉軸為中心旋轉，該第三旋轉軸在與所述第一旋轉軸交叉的方向延伸，

驅動體在相對于第二旋轉軸偏心于第一旋轉軸方向的一側的位置與所述旋轉體接觸，

與所述旋轉體的姿態改變無關地使驅動體旋轉而使所述旋轉體旋轉，

所述旋轉體為球狀、桶狀或者圓柱狀，與所述旋轉體的姿態改變無關地，所述旋轉體的軸向的一部分的球狀、桶狀或者圓柱狀的周面與驅動體接觸，其他部位實質上不接觸，

所述驅動體具有環狀的接觸部，環狀的接觸部的外徑比所述旋轉體的球狀、桶狀或者圓柱狀部分的所述第一旋轉軸方向的長度短，

所述旋轉體的所述第一旋轉軸方向的中心相對于所述第二旋轉軸和所述第三旋轉軸偏心。

2.如權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于：

所述第二旋轉軸和所述第三旋轉軸排列在大致同一直線上，

所述旋轉體的所述第一旋轉軸方向的中心相對于所述第三旋轉軸偏心。

3.如權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于：

所述驅動體具有環狀的接觸部，該接觸部與所述旋轉體的一部分接觸，該接觸部旋轉而使所述旋轉體旋轉。

4.如權利要求2所述的輸送裝置，其特征在于：

所述驅動體具有環狀的接觸部，該接觸部與所述旋轉體的一部分接觸，該接觸部旋轉而使所述旋轉體旋轉。

5.如權利要求1至4中任一項所述的輸送裝置，其特征在于：

當俯視觀察所述旋轉體時，所述旋轉體與所述驅動體在特定的坐標位置接觸，隨著所述旋轉體的姿態改變，所述旋轉體與所述驅動體接觸的坐標位置變化。

6.如權利要求1至4中任一項所述的輸送裝置，其特征在于：

在使所述旋轉體以第二旋轉軸為中心旋轉的情況下，所述旋轉體的所述第一旋轉軸方向的中心點的移動軌跡描繪以第二旋轉軸為中心的離心旋動軌跡。

7.如權利要求1至4中任一項所述的輸送裝置，其特征在于，包括：

支承構件，其以第一旋轉軸為中心可旋轉地支承所述旋轉體：和第二動力傳動構件部，其從另一構件接收動力傳動而使支承構件以第二旋轉軸為中心旋轉。

8.如權利要求1至4中任一項所述的輸送裝置，其特征在于：

包括從另一構件接收動力傳動以使驅動體旋轉的第一動力傳動構件部。

9.一種輸送裝置，其特征在于，包括：

對被輸送物施力的旋轉體；和

對所述旋轉體施加旋轉力的驅動體，

所述旋轉體能夠至少以第一旋轉軸為中心旋轉，且該旋轉體能夠以與第一旋轉軸交叉的方向的第二旋轉軸為中心旋轉，該旋轉體能夠通過旋轉改變姿態從而改變第一旋轉軸的朝向，

所述驅動體因動力而以第三旋轉軸為中心而旋轉，該第三旋轉軸在與所述第一旋轉軸交叉的方向延伸，

所述驅動體具有環狀的接觸部，所述接觸部與旋轉體以一部分接觸的狀態接觸，

與所述旋轉體的姿態改變無關地使驅動體旋轉以使所述旋轉體旋轉，

所述旋轉體為球狀、桶狀或者圓柱狀，與所述旋轉體的姿態改變無關地，所述旋轉體的軸向的一部分的球狀、桶狀或者圓柱狀的周面與驅動體接觸，其他部位實質上不接觸，

所述環狀的接觸部的外徑比所述旋轉體的球狀、桶狀或者圓柱狀部分的所述第一旋轉軸方向的長度短，

所述旋轉體的所述第一旋轉軸方向的中心相對于所述第二旋轉軸和所述第三旋轉軸偏心。